Bài giảng môn: Mô Hình Điều Khiển

Phần mở đầu Chương 1 : Mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động Chương 2 : Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống trong miền tần số Chương 3 : Tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động Chương 4 : Chất lượng của quá trình điều khiển Chương 5 : Nâng cao chất lượng và tổng hợp hệ thống Chương 6 : Control system toolbox và Simulink trong Matlab ……………………………………………………………………………………...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng môn: Mô Hình Điều Khiển TR NG I H C BÁCH KHOA KHOA I N B MÔN T NG HÓA Tr n ình Khôi Qu c Email : tdkquoc@dng.vnn.vn M CL C Ph n m u 1 Khái ni m ........................................................................................................................... 4 2 Các nguyên t c i u khi n t ng .................................................................................... 5 2.1 Nguyên t c gi n nh .............................................................................................. 5 2.2 Nguyên t c i u khi n theo ch ng trình .................................................................. 5 3 Phân lo i h th ng KT .................................................................................................. 5 3.1 Phân lo i theo c i m c a tín hi u ra...................................................................... 5 3.2 Phân lo i theo s vòng kín ......................................................................................... 5 3.3 Phân lo i theo kh n ng quan sát tín hi u .................................................................. 6 3.4 Phân lo i theo mô t toán h c .................................................................................... 6 4 Biêu i u khi n t ng trong m t nhà máy ................................................................. 7 5 Phép bi n i Laplace ........................................................................................................ 7 Ch ng 1: MÔ T TOÁN H C C A CÁC PH N T VÀ C A H! THNG I#U KHI$N T% &NG 1 Khái ni m chung ................................................................................................................ 9 2 Hàm truy n t ................................................................................................................... 9 2.1 nh ngh'a : ................................................................................................................ 9 2.2 Ph ng pháp tìm hàm truy n t ............................................................................... 9 2.3 M t s ví d( v cách tìm hàm truy n t ................................................................. 10 2.4 Hàm truy n t c a m t s thi t b i n hình .......................................................... 12 3 is s kh i .............................................................................................................. 12 3.1 M c n i ti p .............................................................................................................. 12 3.2 M c song song.......................................................................................................... 12 3.3 M c ph n h i ............................................................................................................ 12 3.4 Chuy n tín hi u vào t) tr *c ra sau m t kh i .......................................................... 13 3.5 Chuy n tín hi u ra t) sau ra tr *c m t kh i ............................................................. 13 4 Ph ng trình tr ng thái..................................................................................................... 15 4.1 *Ph ng trình tr ng thái t ng quát........................................................................... 15 4.2 Xây d ng ph ng trình tr ng thái t) hàm truy n t ............................................... 17 4.3 Chuy n i t) ph ng trình tr ng thái sang hàm truy n.......................................... 19 Ch ng 2: +C TÍNH &NG H C C A CÁC KHÂU VÀ C A H! THNG TRONG MI#N T N S 1 Khái ni m chung .............................................................................................................. 23 2 Ph n ,ng c a m t khâu .................................................................................................... 23 2.1 Tín hi u tác ng vào m t khâu (các tín hi u ti n nh).......................................... 23 2.2 Ph n ,ng c a m t khâu ............................................................................................ 23 3 c tính t n s c a m t khâu ........................................................................................... 24 3.1 Hàm truy n t t n s ............................................................................................... 24 3.2 c tính t n s .......................................................................................................... 25 4 c tính ng h c c a m t s khâu c b n ...................................................................... 26 4.1 Khâu t- l .................................................................................................................. 26 4.2 Khâu quán tính b.c ...