Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 1 - ĐH Giao thông Vận Tải

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 1 Phân tích cấu trúc cơ cấu cung cấp cho người học những kiến thức như: Nội dung và mục đích phân tích cấu trúc cơ cấu; Các khái niệm và định nghĩa cơ bản; Bậc tư do của cơ cấu; Nguyên lý hình thành và phân tích cấu trúc cơ cấu;...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 1 - ĐH Giao thông Vận Tải TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy ----------&&&&&--------- NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG I Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu10/01/2011 1 I Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu I. 1.1. Néi é dungg vμ môc ô ®Ých p ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu „ Nội dung: „ Kh¶o s¸t c¬ cÊu vμ ®iÒu kiÖn ®Ó c¬ cÊu cã chuyÓn ®éng x¸c ®Þnh. „ Ph©n lo¹i c¬ cÊu theo ®Æc tr−ng cÊu tróc. tróc „ Nghiªn cøu nguyªn lý t¹o thμnh c¬ cÊu. „ X©y dùng l−îc ®å c¬ cÊu.10/01/2011 2 I Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu I. „ Mục đích „ BiÕt nguyªn lý hình thμnh vμ kh¶ năng chuyÓn ®éng cña c¬ cÊu tõ ®ã x¸c ®Þnh ®−îc tÝnh c«ng nghÖ vμ kh¶ năng sö dông cña c¬ cÊu „ Vì c¸c tÝnh chÊt ®éng é g häc ä vμ ®éng é g lùc ù häc ä cña c¬ cÊu vμ m¸y phô thuéc vμo cÊu tróc cña chóng nªn tõ ®ã ta chän ®−îc ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu ®éng häc vμ ®éng lùc häc ®èi víi tõng lo¹i c¬ cÊu, m¸y mét c¸ch hîp lý10/01/2011 3 I Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu I. 1.2. C¸c kh¸i niÖm Ö vμ ®Þnh Þ nghÜa g c¬ b¶n „ Kh©u vμ chi tiÕt m¸y „ Chi tiÕt m¸y: lμ mét bé ph©n kh«ng thÓ t¸ch rêi cña m¸y. BÊt cø c¬ cÊu hay m¸y nμo còng ®Òu do nhiÒu chi tiÕt m¸y ghÐp thμnh. C¸c chi tiÕt m¸y trong c¬ cÊu hoÆc m¸y ®−îc nèi ®éng hoÆc nèi cøng víi nhau. nhau „ Kh©u: M¸y gåm nhiÒu bé phËn cã chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi víi nhau. Mçi bé phËn chuyÓn ®éng riªng biÖt nμy cña m¸y gäi lμ mét kh©u. Kh©u cã thÓ lμ mét chi tiÕt m¸y hoÆc nhiÒu chi tiÕt m¸y ghÐp cøng l¹i víi nhau10/01/2011 4 I Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu I. „ Khíp ®éng vμ ph©n lo¹i khíp ®éng „ Khíp ®éng: lμ mét liªn kÕt ®éng cña 2 kh©u. Hay nãi c¸ch kh¸c hai kh©u nèi víi nhau cã kh¶ năng chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi ®èi víi nhau t¹o thμnh khíp ®éng. „ Thμnh p phÇn cña khíp p ®éng: é g lμ ®iÓm, ®−êng, g mÆt Æ mμ theo ®ã hai kh©u tiÕp xóc nhau. TÝnh chÊt chuyÓn ®éng cña c¸c kh©u t¹o thμnh khíp phô thuéc vμo thμnh phÇn cña khíp ®éng.10/01/2011 5 I Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu I. Ph©n lo¹i khíp ®éng: Ph©n lo¹i theo sè BTD bÞ h¹n chÕ: Khíp ®éng lo¹i k h¹n chÕ k bËc tù do Khớp loại I Khớp loại II Khớp loại III Khớp loại IV Khớp loại V10/01/2011 6 I Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu I. Ph©n lo¹i ¹ theo ®Æc Æ ®iÓm tiÕpp xóc cña thμnh pphÇn khípp „ Khíp lo¹i thÊp: lμ khíp cã thμnh phÇn tiÕp xóc cña c¸c ¹ thμnh khípp lμ mÆt. kh©u t¹o Æ ¦u ®iÓm cña c¸c lo¹i ¹ khípp thÊpp lμ kh¶ năng chÞu vμ truyÒn t¶i lín, l©u mßn h¬n c¸c khíp lo¹i cao. Khípp lo¹i thÊpp cã tÝnh thuËn nghÞch g „ Khíp lo¹i cao: lμ khíp cã thμnh phÇn tiÕp xóc cña c¸c kh©u t¹o ¹ thμnh khípp lμ ®iÓm vμ ®−êng. g ¦u ®iÓm cña c¸c khíp lo¹i cao lμ dÔ dμng thùc hiÖn c¸c chuyÓn ®éng phøc ¹p víi kÕt cÊu ®¬n ggi¶n h¬n c¬ cÊu toμn khípp lo¹i t¹p ¹ thÊp. p Khíp lo¹i cao kh«ng cã tÝnh thuËn nghÞch10/01/2011 7 I Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu I. Lược ợ đồ khớp: p 2 2 2 2 2 1 ...