Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 3 - ĐH Giao thông Vận Tải

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 3 Phân tích lực cơ cấu cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và phương pháp phân tích lực cơ cấu; Các loại lực tác dụng lên cơ cấu; Cách xác định lực quán tính; Điều kiện tĩnh định của chuỗi động; Phân tích lực cơ cấu; Tính lực cân bằng;...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 3 - ĐH Giao thông Vận Tải TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy ----------&&&&&--------- NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU10/01/2011 1 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3. 3.1. Mục ụ đích,, nội ộ dungg và p phương gppháp p „ Mục đích: „ Xác định quy luật chuyển động thực của máy, „ Tính í h toán á kích kí h thước, h ớ độ bền bề cácá khâu, kh⠄ Quy định hợp lý chế độ bôi trơn các khớp động, „ Xác định công suất máy… „ Nội dung „ Xác định phản lực trong các khớp động. động „ Xác định lực hoặc mômen cân bằng cần đặt lên khâu dẫn để cân bằng các ngoại lực khác tác dụng lên cơ cấu.10/01/2011 2 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3. 3.1. Mục ụ đích,, nội ộ dungg và p phương gppháp p „ Phương pháp: „ Phương pháp đồ giải, „ Phương h pháp há giải iải tích. í h Chú ý: „ Ngoại g ạ lựcự đặt ặ lên các khâu,, các tham số động ộ g học, ọ , các tham số quán tính và quy luật chuyển động của cơ cấu xem như đã biết. „ Bỏ qua lực quán tính khi vận tốc thấp hay khối lượng khâu nhỏ . Nguyên lý Đalambe: Nếu Nế ngoài những lực tác động lên một cơ hệ, ta thêm vào đó lực quán tính và coi chúng như những ngoại lực thì cơ hệ được coi ở trạng thái cân bằng. ⇒ dùng dù phương h pháp há tĩnh tĩ h học h để giải iải bài toán t á10/01/2011 3 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3. 3.2. Các loại ạ lực ự tác dụng ụ g lên cơ cấu „ Ngoại lực „ Lực cản kỹ thuật: Lực từ đối tượng công nghệ và lực cản do ma sát môi trường sát, „ Trọng lượng của các khâu, „ Lực phát động, „ Lực quán tính „ Xuất hiện khi các khâu chuyển động có gia tốc, „ Lực quán tính gây nên áp lực động phụ và lực ma sát phụ, phụ „ Nội lực „ Nội lực là phản lực trong các khớp động, „ Gồm 2 thành phần: ⊥ và ⁄ ⁄ với phương chuyển động tương đối10/01/2011 4 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3. 3.3. Cách xác định ị lực ự q quán tính „ Khâu chuyển động tính tiến B r r uuurr r Do ε = 0 → M qt = 0 C aB Khâu chỉ có lực quán tính đi Pqt qua trọng tâm S: S aC uur r Pqt = −mas aS A aA10/01/2011 5 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3. 3.3. Cách xác định ị lực ự q quán tính „ Khâu quay quanh trục cố định đi qua trọng tâm a. Khi khâu khâ quay đề đều r r uur r r S aS = 0 → Pqt = −mas = 0 M qqt ε b. Khi khâu quay không đều r r uur r r aS = 0 → Pqt = −mas = 010/01/2011 ...