Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 5 - ĐH Giao thông Vận Tải

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 5 Cơ cấu thanh cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Cơ cấu 4 khâu bản lề; Các đặc trưng cơ bản của cơ cấu 4 khâu bản lề; Thiết kế cơ cấu 4 khâu bản lề;...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 5 - ĐH Giao thông Vận Tải TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy ----------&&&&&--------- NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG 5 CƠ CẤU THANH10/01/2011 1 5 CƠ CẤU THANH 5.5.1. Khái quát chung „ Khái niệm: „ Cơ cấu thanh là cơ cấu có các khớp động đều là khớp thấp (khớp tịnh tiến, khớp quay). Do đó cơ cấu thành còn là cơ cấu phẳng toàn khớp thấp „ Được sử dụng nhiều trong kỹ thuật:10/01/2011 2 5 CƠ CẤU THANH 5. 5.1. Khái q quát chungg „ Nội dung: „ Nghiên cứu các đặc trưng cơ bản của các cơ cấu „ Thiết hiế kế cơ cấu: ấ dựa d vào à các á yêu ê cầu ầ đề ra để chọn h lược l đồ cơ cấu thích hợp rồi xác định các kích thước của lược đồ cơ cấu đã chọn. „ Phương pháp: „ Các phương pháp thiết kế cơ cấu: „ Giải tích,, „ Đồ giải „ Thực nghiệm. „ Tuỳ vào yêu cầu của bài toán và các điều kiện cho trước mà ta chọn phương pháp thiết kế.10/01/2011 3 5 CƠ CẤU THANH 5. 5.1. Khái q quát chungg „ Ưu điểm: „ Thành phần khớp động là mặt nên lâu mòn, chịu được tải trọng lớn do áp suất nhỏ, nhỏ khả năng truyền lực lớn. lớn „ Chế tạo đơn giản. „ Dễ dàng thay đổi quy luật chuyển động của các khâu bị dẫn nhờ hờ thay h đổi kích kí h thước h ớ khâu khâ dẫn. dẫ „ Nhược điểm: „ Khó thiết kế chính xác cơ cấu theo các điều kiệnệ cho trước và khó thực hiện chính xác các quy luật chuyển động phức tạp. „ Khó cân bằng lực quán tính của các khâu chuyển động phức tạp, ạp, khi vận ậ tốc cao sẽ g gây y ra các tải trọng ọ g động ộ g lớn nên cơ cấu thanh thường được dùng khi vận tốc tương đối thấp.10/01/2011 4 5 CƠ CẤU THANH 5. 5.2. Cơ cấu 4 khâu bản lề „ Khái niệm: Cơ cấu 4 khâu bản lề là cơ cấu gồm 4 khâu nối với nhau bằng các khớp quay (khớp bản lề). lề) „ Khâu cố định gọi là giá. „ Khâu đối diện với khâu cố định gọi là thanh truyền (chuyển động song phẳng). „ Hai khâu còn lại nối với giá cố định gọi là tay quay nếu nó quay được toàn vòng (3600) và gọi là cần lắc nếu nó chỉ lắc qua lắc lại. lại10/01/2011 5 5 CƠ CẤU THANH 5. 5.2. Cơ cấu 4 khâu bản lề „ Các biến thể: „ Thay đổi hình dạng và kích thước tương đối các khâu10/01/2011 6 5 CƠ CẤU THANH 5. 5.2. Cơ cấu 4 khâu bản lề „ Các biến thể: „ Thay đổi kích thước các khớp động10/01/2011 7 5 CƠ CẤU THANH 5. 5.2. Cơ cấu 4 khâu bản lề „ Các biến thể: „ Chọn các khâu khác nhau làm giá10/01/2011 8 5 CƠ CẤU THANH 5. 5.2. Cơ cấu 4 khâu bản lề „ Điều kiện tồn tại tay quay: „ Tuỳ theo quan hệ kích thước của các khâu cơ cấu 4 khâu bản lề có thể có 2 khâu, tay quay, 1 tay quay và 1 cần lắc hoặc 2 cần lắc. „ Giả sử khâu a và d đều có thể quay toàn vòng quanh khớp A. Ta có: a + d ≤ b+ c b ≤ (d - a)) + c ⇔ a + b ≤ d +c c ≤ (d - a) + b ⇔ a + c ≤ d + b ⇒ a ≤ b; a ≤ c; a ≤ d10/01/2011 9 5 CƠ CẤU THANH 5. 5.2. Cơ cấu 4 khâu bản lề „ Điều kiện tồn tại tay quay: ⇒ Điều kiện để 2 khâu của chuỗi động kín 4 khâu nối với nhau nhờ 4 khớp quay có thể quay toàn vòng đối với nhau: ™ Trong 2 khâu đó phải có 1 khâu là ...