Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 - ĐH Giao thông Vận Tải

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 Cơ cấu cam cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Phân tích động học; Phân tích lực; Tổng hợp cơ cấu cam;...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 - ĐH Giao thông Vận Tải TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy ----------&&&&&--------- NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG 6 CƠ CẤU CAM10/01/2011 1 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1. „ Khái niệm: ệ „ Cơ cấu cam là cơ cấu có khớp loại cao, thực hiện chuyển động qua lại của khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học của thành phần khớp p p cao trên khâu dẫn.10/01/2011 2 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1. „ Ưu điểm: „ Chỉ cần thiết kế biên dạng cam thích hợp có thể thực hiện được quy luật chuyển động bất kỳ của khâu bị dẫn. „ Kết ế cấu ấ đơn đ giản, iả dễ thiết hiế kế. kế „ Nhược điểm: „ Dễ mòn khi cần là mũi nhọn. ọ „ Do cam và cần tiếp xúc nhau bằng khớp cao → chỉ dùng khi truyền lực không lớn. „ Gia công biên dạng cam tương đối khó. khó „ Hành trình khâu bị dẫn là cần không thể quá lớn nếu không cam sẽ cồng kềnh, nặng nề.10/01/2011 3 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1. „ Phân loại: ạ10/01/2011 4 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1. „ Phân loại: ạ10/01/2011 5 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1. „ Nội ộ dungg nghiên g cứu „ Phân tích cơ cấu cam: „ Cho trước cơ cấu cam. „ Xác định quy luật chuyển động của cần,cần các đại lượng động học „ Tổng hợp cơ cấu cam: „ Cho Ch trước t ớ quy luật l ật chuyển h ể động độ củaủ cần. ầ „ Xác định kích thước, hình dạng, … của cam.10/01/2011 6 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2. „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp chuyển động thực10/01/2011 7 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2. „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp đổi giá10/01/2011 8 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2. „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ „ Đồ thị chuyển vị: „ Các giai đoạn chuyển động Khi hi cam quay thìh đầu đầ cầnầ lầ lần llượt tiếp iế xúc với biên dạng cam a0a1a2a0 a1 r : khoảng cách từ 1 điểm trên cam. S max S r0 : Bán kính vòng tròn cơ sở. sở ϕ ®x a2 Khi cam quay 1 vòng: ϕ ϕdx r max 2π = ϕđx + ϕdx + ϕtv + ϕdg r a0 ϕđx đ : Góc ứng với hành trình đi xa ϕdx : Góc ứng với hành trình dừng xa ϕtv, : Góc ứng với hành trình trở về r0 ϕ tv ϕdg : Góc ứng g với hành trình dừng gggần a 0 ϕ dg10/01/2011 9 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2. „ Cơ cấu cam cần lắc đáy nhọn „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp chuyển động thực B3 B2 B1 ϕ1 B3 B2 B1 B γ1 B0 ψ1 ψ0 A C10/01/2011 10 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2. „ Cơ cấu cam cần lắc đáy nhọn C3 „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp đổi giá C4 C2 ψ2 −ω B2 B3 B1 β ...