Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 8 - Cơ cấu CAM và cơ cấu khác

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 8 - Cơ cấu CAM và cơ cấu khác giúp bạn nắm bắt đại cương về cơ cấu CAM, phân tích động học cơ cấu CAM, phân tích lực cơ cấu CAM, các cơ cấu khác.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 8 - Cơ cấu CAM và cơ cấu khác ĐẠIHỌCCÔNGNGHIỆPTP.HỒCHÍMINH KHOACOKHÍ NGUYÊNLÝMÁY CHƯƠNG8: CHCƠCẤUCAMVÀCƠCẤU KHÁCChương8: CƠCẤUCAMI. ĐạicươngII. PhântíchđộnghọccơcấucamIII.PhântíchlựccơcấucamIV.CáccơcấukhácIĐạicươngI1ĐịnhnghĩaCơcấucamlàcơcấucó khâubịdẫnđượcnối Cần vớikhâudẫnbằngkhớp caovàcóchuyểnđộng đivềtheoquiluậtnhất định Cam Biêndạngcam2.Phânlọaicơcấu2.Ph cam Theochuyểnđộngkhâudẫn:camquayvà camtịnhtiến(g,h) Theochuyểnđộngcủacần:cầntịnhtiến,cần lắc,cầnchuyểnđộngsongphẳng(i) Theohìnhdạngđáycần:cầnđáynhọn,cần đáyconlăn,cầnđáybằng Theomặttiếpxúcgiữacamvàđầucần:làm việcmặttrụngoàivàmặttrụtrong(h9.3).Hình93CamkhônggianCamkh IIPhântíchđộnghọccơcấucam IIPh1CamcầnlắcđáynhọnXácđịnhmốiquanhệφivàΨiaPhươngphápchuyểnđộngthực ChọnđiểmB trênbiêndạngcam i QuaycungtròntâmAbánkínhABi Quaycungtròntâmcbánkínhlcần Bi’làgiaocủahaicungtròn:vịtrítiếpxúc củaBivàđầucần ĐoφivàΨiPhươngphápnàycónhượcđiểm:Ph SaukhixácđịnhBi’,taphảiđoφivàΨi KhlấyBi’takhôngkhốngchếφinênmỗigóc quayφitađềuphảitínhvàđođộdàitrên trụcφbPhươngphápđổigiábPh Vịtrítươngđốigiữacầnvàgiákhôngđổi tronghaitrườnghợp: CamquayquanhAtheochiềuω1,giáđứng yên Camđứngyên,giáquayquanhAngượcchiều ω1 Việcphântíchđượctiếnhànhnhưsau:+VẽvòngtròntâmA,bánkínhAC+Chiavòngtrònthànhnhiềuphầnvàđánhdấu thứtự(Ci)theongượcchiềuω1+VẽcungtròntâmCibánkínhlcắtbiêndạng+V camtạiBi.Đâylàvịtrítiếpxúcgiữacamvà đầucần.Ψi=ACiBi φi=CACi.*Vậyvớicáchnàytakhôngcầnđocácgócφi vàhoàntoànchủđộngchọncácgiátrịφitheo ý Cácgiaiđoạnchuyểnđộngcủacần Mộtchukỳchuyểnđộngcủacầnứngvớimộtvòng quaycủacam. Khiđầucầntiếpxúcvớibiêndạngcamlàcungtròn cótâmtrùngvớiAthìvịtrícầnkhôngđổi.Vịtríxa nhấtvàgầnnhấtcủacầnkhicầntiếpxúcvớihai cungnày Mộtchukỳchuyểnđộngcủacầnthôngthườngcó bốngiaiđoạn:đixa,đứngởxa,vềgần,đứngởgần. Cácgócquaycủacamứngvớibốngiaiđoạnchuyển độngnàyđượcgọilàgócđịnhkỳ.φđi,φxa,φvề,φgần Góccôngnghệ Vềhìnhdạnghìnhhọc, camđượcđặctrưngbằng góccôngnghệ.Góchợp bởihaivectơxácđịnhvịtrí haiđiểmbấtkỳtrênbiên dạngcamtínhtừtâmquay gọilàgócmặtcamgiữahai điểmđó.Trênbiêndạng camcó4góccôngnghệ γđi ,γxa ,γvề ,γgần Khicamquaygóc φđithìmătcamvà đầucầntiếpxúc trongcungKL đượcxácđịnhbởi gócγđi.Φđi ≠ γđi đi Cácgóccôngnghệchỉphụthuộcvàohình dánghìnhhọccủabiêndạngcamnghĩalàsau khichếtạocácgócnàykhôngđổi. Gócđịnhkỳphụthuộcvàobiêndạngcamvà vịtrítươngđốigiữacamvàcần,chiềudàicần. 2Quyluậtvậntốcvàgiatốc 2Quylu Cơcấucamcầnđẩyđáy nhọnAphươngphápchuyển độngthựcBPhươngphápđổigiáBPh IIIPhântíchlựccơcấucam IIIPh1Xétcamcầnđẩyđáy nhọn.+LựckỹthuậtQ+Lựctừcamlêncần:ÁplựcNtừcamlêncầnLựcmasátF+Lựctừgiálêncần:N’, masátF’. BalựcP,Q,Stácdụnglêncầncânbằngtạothành tamgiáclực. ( ) sin 90 + ϕ cos ϕ 0P = =Q sin ( 90 − ( α + ϕ + ϕ ) ) cos( α + ϕ + ϕ ) φvàφ’cógiátrịxácđịnh(10:12),nếuαcógiátrị đủlớnđểφ+φ’+α=900tứclàP/Q=∞ nghĩalà đểthắngtảitrọnQthìcamphảitácdụnglựclớn đến∞ ,nhgĩalàcầnkhôngthểchuyểnđộngđược– cơcấucamtựhãm. ...