Bài giảng Nguyên lý máy - ĐH Đà Nẵng

Nội dung "Bài giảng Nguyên lý máy - ĐH Đà Nẵng" gồm 13 chương trình bày về cấu trúc cơ cấu, phân tích động học cơ cấu phẳng, phân tích lực trên cơ cấu phẳng, ma sát trong khớp động, cân bằng máy,... Mời tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy - ĐH Đà NẵngSimpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com §¹i häc ®µ n½ng Tr−êng ®¹i häc B¸ch KHOA khoa s− ph¹m kü thuËt ------- ------- Bµi gi¶ng NGUY£N Lý M¸Y dïng cho sinh viªn CHUY£N NGµNH C¥ KHÝ CHÕ T¹O M¸Y (L¦U HµNH NéI Bé) Biªn so¹n : L£ CUNG - bé m«n nguyªn lý – chi tiÕt m¸y ®µ n½ng 2007Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com CHƯƠNG MỞ ĐẦU §1. Khái niệm về máy và cơ cấu 1. Máy M¸y lµ tËp hîp c¸c vËt thÓ do con ng−êi t¹o ra, nh»m môc ®Ých thùc hiÖn vµ më réng c¸c chøc n¨ng lao ®éng. • C¨n cø vµo chøc n¨ng, cã thÓ chia m¸y thµnh c¸c lo¹i: a. M¸y n¨ng l−îng: dïng ®Ó truyÒn hay biÕn ®æi n¨ng l−îng, gåm hai lo¹i: + M¸y- ®éng c¬: biÕn ®æi c¸c d¹ng n¨ng l−îng kh¸c thµnh c¬ n¨ng, vÝ dô ®éng c¬ næ, ®éng c¬ ®iÖn, tuècbin... + M¸y biÕn ®æi c¬ n¨ng: biÕn ®æi c¬ n¨ng thµnh c¸c d¹ng n¨ng l−îng kh¸c, vÝ dô m¸y ph¸t ®iÖn, m¸y nÐn khÝ... b. M¸y lµm viÖc (m¸y c«ng t¸c): cã nhiÖm vô biÕn ®æi hoÆc h×nh d¹ng, kÝch th−íc hay tr¹ng th¸i cña vËt thÓ (gäi lµ m¸y c«ng nghÖ), hoÆc thay ®æi vÞ trÝ cña vËt thÓ (gäi lµ m¸y vËn chuyÓn). Trªn thùc tÕ, nhiÒu khi kh«ng thÓ ph©n biÖt nh− trªn, v× c¸c m¸y nãi chung ®Òu cã ®éng c¬ dÉn ®éng riªng. Nh÷ng m¸y nh− vËy gäi lµ m¸y tæ hîp. Ngoµi ®éng c¬ vµ bé phËn lµm viÖc, trong m¸y tæ hîp cßn cã c¸c thiÕt bÞ kh¸c nh− thiÕt bÞ kiÓm tra, theo dâi, ®iÒu khiÓn... Khi c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn cña con ng−êi ®èi víi toµn bé qu¸ tr×nh lµm viÖc cña m¸y ®Òu ®−îc ®¶m nhËn bëi c¸c thiÕt bÞ nãi trªn, m¸y tæ hîp trë thµnh m¸y tù ®éng. c. M¸y truyÒn vµ biÕn ®æi th«ng tin, vÝ dô m¸y tÝnh ®iÖn tö... d. Ngoµi c¸c lo¹i m¸y trªn ®©y, cßn nhiÒu lo¹i m¸y cã chøc n¨ng ®Æc biÖt nh− tim nh©n t¹o, tay m¸y, ng−êi m¸y... • Khi ph©n tÝch ho¹t ®éng cña mét m¸y, cã thÓ xem m¸y lµ mét hÖ thèng gåm c¸c bé phËn ®iÓn h×nh, theo s¬ ®å khèi sau: Bé nguån Bé chÊp hµnh Bé biÕn ®æi trung gian Bé ®iÒu khiÓn + Bé nguån: cung cÊp n¨ng l−îng cho toµn m¸y. + Bé chÊp hµnh: trùc tiÕp thùc hiÖn nhiÖm vô c«ng nghÖ cña m¸y. + Bé biÕn ®æi trung gian: thùc hiÖn c¸c biÕn ®æi cÇn thiÕt tõ bé nguån ®Õn bé chÊp hµnh. + Bé ®iÒu khiÓn: thùc hiÖn c¸c th«ng tin, thu thËp c¸c tin tøc lµm viÖc cña m¸y vµ ®−a ra c¸c tÝn hiÖu cÇn thiÕt ®Ó ®iÒu khiÓn m¸y. 2. Cơ cấu • Trong c¸c bé phËn cña m¸y, tËp hîp c¸c vËt thÓ cã chuyÓn ®éng x¸c ®Þnh, lµm nhiÖm vô truyÒn hay biÕn ®æi chuyÓn ®éng gäi lµ c¬ cÊu. • Theo ®Æc ®iÓm c¸c vËt thÓ hîp thµnh c¬ cÊu, cã thÓ xÕp c¸c c¬ cÊu thµnh c¸c líp: + C¬ cÊu chØ gåm c¸c vËt r¾n tuyÖt ®èi. + C¬ cÊu cã vËt thÓ ®µn håi, vÝ dô c¬ cÊu dïng d©y ®ai, c¬ cÊu cã lß xo, c¬ cÊu dïng t¸c dông cña chÊt khÝ, chÊt láng, c¬ cÊu di chuyÓn nhê thuû lùc. + C¬ cÊu dïng t¸c dông cña ®iÖn tõ. 2 Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËtSimpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com §2. Nội dung và phương pháp nghiên cứu của môn học Nguyên lý máy • M«n häc Nguyªn lý m¸y nghiªn cøu vÊn ®Ò chuyÓn ®éng vµ ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cña c¬ cÊu vµ m¸y. Ba vÊn ®Ò chung cña c¸c lo¹i c¬ cÊu vµ m¸y mµ m«n häc Nguyªn lý m¸y nghiªn cøu lµ vÊn ®Ò vÒ cÊu tróc, ®éng häc vµ ®éng lùc häc. Ba vÊn ®Ò nªu trªn ®−îc nghiªn cøu d−íi d¹ng hai bµi to¸n: bµi to¸n ph©n tÝch vµ bµi to¸n tæng hîp. Bµi to¸n ph©n tÝch cÊu tróc nh»m nghiªn cøu c¸c nguyªn t¾c cÊu tróc cña c¬ cÊu vµ kh¶ n¨ng chuyÓn ®éng cña c¬ cÊu tïy theo cÊu tróc cña nã. Bµi to¸n ph©n tÝch ®éng häc nh»m x¸c ®Þnh chuyÓn ®éng cña c¸c kh©u trong c¬ cÊu, khi kh«ng xÐt ®Õn ¶nh h−ëng cña c¸c lùc mµ chØ c¨n cø vµo quan hÖ h×nh häc cña c¸c kh©u. Bµi to¸n ph©n tÝch ®éng lùc häc nh»m x¸c ®Þnh lùc t¸c ®éng lªn c¬ cÊu vµ quan hÖ gi÷a c¸c lùc nµy víi chuyÓn ®éng cña c¬ cÊu. • Bªn c¹nh c¸c ph−¬ng ph¸p cña m«n häc C¬ häc lý thuyÕt, ®Ó nghiªn cøu c¸c vÊn ®Ò ®éng häc vµ ®éng lùc häc cña c¬ cÊu, ng−êi ta sö dông c¸c ph−¬ng ph¸p sau ®©y: + Ph−¬ng ph¸p ®å thÞ (ph−¬ng ph¸p vÏ - dùng h×nh) + Ph−¬ng ph¸p gi¶i tÝch Ngoµi ra, c¸c ...