Bài giảng Nguyên lý máy ME3060 (TS Nguyễn Chí Hưng) - Chương 4

Mục đích cân bằng máy: Triệt tiêu một phần hay toàn bộ Fqt và Mqt. Có 2 loại cân bằng đó là: vân bằng vật quay và cân bằng cơ cấu. Bài giảng hữu ích cho bộ môn nguyên lý máy.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy ME3060 (TS Nguyễn Chí Hưng) - Chương 4 CHƢƠNG 4CÂN BẰNG MÁY Chương 4 CÂN BẰNG MÁY 4.1. Lực quán tính Lực quán tính ly tâm ở vật quay BTốc độ n = 1500 v/ph w R 1 R 2KL đĩa m = 10 kgBK lệch tâm rs = 2 mm G R r mr s w 2 P R>>B P mr s w2 qt  2.1500 2 |Pqt | mrs w2  10.2.103 ( )  500 (N)  P  100 N 60  Lực quán tính ly tâm (lực động) rất lớn so với trọng lực (lực tĩnh)Chương 4 CÂN BẰNG MÁY 4.1. Lực quán tính Chương 4 CÂN BẰNG MÁY 4.1. Lực quán tính Lực quán tính xuất hiện khi nào? Máy là một cơ hệ chuyển động có gia tốc, vì vậy khi làm việc,trừ những khâu tịnh tiến đều hoặc quay đều với tâm quay trùngvới trọng tâm, thì ở các khâu còn lại đều có lực quán tính hoặcquán tính ly tâm tác động. Đặc điểm lực quán tính ly tâm Biến thiên theo chu kỳ hoạt động của máy Khi v, ω >>  Fqt >> Ptĩnh Tác hại Tăng lực ma sát trong các khớp động dẫn tới giảm hiệu suấtcủa máy. Làm rung động máy và nền móng dẫn tới giảm độ chính xác vàtuổi thọ của máy cũng như chất lượng sản phẩm. Ảnh hưởng xấu đến môi trường xung quanh và cả sức khỏecủa công nhân đứng máy. Chương 4 CÂN BẰNG MÁY 4.1. Lực quán tính ly tâmMục đích cân bằng máyTriệt tiêu một phần hay toàn bộ Fqt và MqtPhân loại Cân bằng máy Cân bằng vật quay Cân bằng cơ cấu Khi các khâu có chuyển động phức CB tĩnh CB động tạp. Chương 4 CÂN BẰNG MÁY 4.2. Cân bằng tĩnh vật quay mỏng 4.2.1. Vật quay mỏng B• Có thể định nghĩa vật quaymỏng như sau w “Vật quay mỏng là vật quaymà khối lượng của nó co the coi G Rnhu chỉ phân bố trên cùng mộtmặt phẳng vuông góc với trụcquay”. R/B>5 Ví dụ: Bánh răng đường kính lớn, bánh đà, đĩa cắt… Chương 4 CÂN BẰNG MÁY 4.2. Cân bằng tĩnh vật quay mỏng 4.2.2. Nguyên tắc cân bằng tĩnhGiả sử có một vật quay wmỏng, với chiều dày B và m3 P3bán kính R. Trên đĩa tập r3trung các khối lượng m1, R r1m2, m3 , với vị trí được xác P1 r mcb r2 m1 mđịnh bởi các bán kính 2    m mcbvéctơ r1 , r2 , r3 P2Khi cho đĩa quay với vận tốc góc w sẽ   3  P mcb   Pi Bxuất hiện các  quán tính li tâm:  lực 1 P1 Pi  mi .ri .w 2 , i  1, 2,3   Pi 3 Các lực này sẽ gây ra một hợp lực tác 1 ...