Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 10): Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot

Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Mobile robot, sơ đồ khối mobile robot (e-punk), tổng quan về e-punk, kết cấu cơ khí, mạch điện tử, thiết kế layout (PCB 4 lớp), DSP và các biến thể,... Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 10): Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robotCHƢƠNG Embedded6:Systems TỔNG HỢP PHẦN Design: CỨNG A Unified VÀ PHẦN MỀM Hardware/Software Introduction Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucnttCÂU HỎI CHƢƠNG 10 2CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Mobile robotĐặc điểm chính:- Hình trụ- Bộ xử lý dsPIC- Hai động cơ bước- Các đèn LED- Nhiều cảm biến: camera, cảm biến âm thanh, cảm biến xác định khoảng cách IR, cảm biến gia tốc 3D- Pin Li-ion- Truyền thông không day bluetooth- Kiến trúc phần cứng và phần mềm mở 3 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Sơ đồ khối mobile robot (e-punk)• Khả năng tính toán và lưu trữ• Khả năng truyền thông• Cơ cấu chấp hành• Cảm biến 4 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tổng quan về e-punk 5CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 6CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 7CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 8CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 9CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 10CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 11CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Mạch điện tử 12CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bố trí linh kiện Mặt dưới mặt trên 13CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucnttThiết kế layout (PCB 4 lớp) 14 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Khả năng tính toán 15CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt DSP và các biến thể• dsPIC là họ chip kết hợp vi điều khiển và các bọ xử lý tín hiệu số (DSP)• Mỗi họ dsPIC có ba biến thể: - Mục đích chung - Xử lý tín hiệu cảm biến - Điều khiển động cơ và biến đổi công suất 16 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Các họ dsPIC 17CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Kiến trúc dsPIC 18CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Điều khiển thiết bị ngoại viDCI: Data Converter Interface 19 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucnttADC (Analog to digital converter) 20 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ...