Bài giảng Truyền động thuỷ lực và khí nén 2 - PGS.TS. Lê Anh Sơn

Bài giảng "Truyền động thuỷ lực và khí nén" trình bày về bơm và động cơ thuỷ lực, máy thuỷ lực piston hướng trục, máy hướng trục trục nghiêng, máy hướng trục trục nghiêng,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Truyền động thuỷ lực và khí nén 2 - PGS.TS. Lê Anh SơnTruyền động thuỷ lực và khí nénLe Anh Son Bơm và động cơ thuỷ lực Dấu hiệu hoạt động và ký hiệu: Hình 3.1. Dấu hiệu hoạt động và ký hiệu của máy thuỷ tĩnh a) Bơm; b) Động cơ thuỷ lực 1- Thể tích làm việc không đổi; 2- Thể tích làm việc thay đổi được 3- Một chiều dòng; 4- Hai chiều dòng. Phân loại máy thuỷ tĩnh: Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp IBơm và động cơ thuỷ lực Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Máy thuỷ lực piston hướng trục Phân loại: • Máy trục nghiêng • Máy đĩa nghiêng • Máy đĩa lắcMáy hướng trục trục nghiêng Vỏ nghiêng Đĩa chủ động chuyển động lắc so với trục của vỏCấu tạo và hoạt động: Chế độ bơm Chế độ động cơ Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Máy hướng trục trục nghiêngĐặc điểm cấu trúc • Đĩa điều khiển định hướng dọc trục và điều khiển không gian nạp đẩy, một trong hai rãnh được nối với đường nạp còn rãnh kia nối với đường đẩy. • Gờ điều khiển, chuyển tiếp giữa rãnh nạp và rãnh đẩy • Số xylanh không nên chẵn. Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Máy hướng trục trục nghiêng Lực tác động Ft =Fk sinα Fn =Fk cosα  Không xuất hiện lực ngang – ma sát nhỏ có thể chọn α lớn (25-400) Nhược điểm  Chi phí chế tạo lớn  Kết cấu không gọn  Hao tổn lớn do đường dầu từ phía nạp sang phía đẩy dài Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Máy piston hướng trục đĩa nghiêng Phân loại  Đĩa nghiêng đế trượt  Đĩa nghiêng đuôi piston chỏm cầu Cấu tạo và hoạt động  Khối xy lanh nối cứng với trục chủ động  Đĩa nghiêng nối cứng với vỏ  Chế độ bơm  Chế độ động cơ Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Máy piston hướng trục đĩa nghiêng Đặc điểm cấu trúc Phân tích lực Fq =Fk tgα 1 Fn =Fk cosα  Ma sát lớn  Tải trọng ngang làm lệch khe hở piston-xylanh  Tăng hao tổn lọt dòng Đuôi chỏm cầu cải thiện hoạt động chút ít Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Máy thuỷ lực đĩa lắc Cấu tạo hoạt động  Khối xy lanh cố định  Đĩa lắc và đĩa điều khiển quay theo trục.  Đuôi piston chỏm cầu tựa vào đĩa lắc qua đĩa con lăn Ưu nhược điểm  Đơn giản, gọn nhẹ  Hao tổn lọt dòng nhỏ  Hiệu suất cao  Giá thành cao Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Tính toán máy thuỷ lực hướng trục Thể tích làm việc:  Máy trục nghiêng z V= πd 2k rSa sinα 2  Máy đĩa nghiêng z V= πd 2k rSs tgα 2  Máy đĩa lắc z V= πd 2k rTs tgα 2 Mô men quay trung bình:  Máy trục nghiêng z 2 M= d k prSa sinα 4 Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Tính toán máy thuỷ lực hướng trục z  Máy đĩa nghiêng: M= d 2k prSs tgα z 4  Máy đĩa lắc: M= d 2k prTs tgα 4 Công suất trên trục  Cơ học Pmech. =Mω  Thuỷ lực Phydr. =pQ Tổng hợp cấu trúc và phân bố lực Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp ITính toán máy thuỷ lực hướng trục Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Máy thuỷ lực piston hướng kính Phân loại  Tựa trong  Tựa ngoài Máy piston hướng kính tựa trong Kiểu 1:  Khối xylanh chuyển động quay quanh trục điều khiển  Dầu thuỷ lực dẫn vào qua trục điều khiển cố định với vỏ  Thường dùng làm bơm Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp IMáy thuỷ lực piston hướng kính Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Máy thuỷ lực piston hướng kính Kiểu 2  Khối xylanh quay quanh trục điều khiển  Dầu thuỷ lực dẫn vào qua trục điều khiển nối cứng với vỏ  Vành trượt dịch chuyển tạo ra độ lệch tâm  Thường dùng làm bơm Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Máy thuỷ lực piston hướng kính Kiểu 3  Khối xylanh bắt cấy vào vỏ  Trục điều khiển và vành cam ngoài chuyển động quay  Dùng làm động cơ Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I Máy piston hướng kính tựa ngoài Chuyển động piston nhờ cam lệch tâm Đầu vào được điều khiển bằng con trượt piston điều khiển bằng cam lệch tâm Dùng làm động cơ quay chậm Tính toán máy hướng kính  Thể tích làm việc z 2 V= πd k e 2  Mô men quay trung bình ...