Bài giảng: Tự dộng hóa quá trình sản xuất - Chương 2

Chương 2. Các phương tiên tự động hóa - Trong các hệ thống điều khiển tự động, điều khiển động cơ nhằm đạt các yêu cầu sau: - Đạt độ chính xác về số vòng quay hoặc góc quay. - Đổi chiều động cơ và hãm động cơ nhanh. - Thay đổi tốc độ dễ dàng và chính xác.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng: Tự dộng hóa quá trình sản xuất - Chương 2 2ø-2 CƠ CẤU CHẤP HÀNHCơ cấu chấp hành có thể hiểu là một bộphận máy móc, thiết bị có khả năng thựchiện một công việc nào đó dưới tác độngcủa tín hiệu phát ra từ thiết bị điều khiển.CÁC LOẠI CƠ CẤU CHẤP HÀNH - Các thiết bị điện - Các loại động cơ điện. - Các loại ly hợp . - Các phần tử thủy khí. Các thiết bị điện Nam châm điện Rơ le công suất Cuộn từ V.v... Yêu cầu động cơ điện Trong các hệ thống điều khiển tự động, điều khiển động cơ nhằm đạt các yêu cầu sau : - Đạt độ chính xác về số vòng quay hoặc góc quay. - Đổi chiều động cơ và hãm động cơ nhanh. - Thay đổi tốc độ dễ dàng và chính xác. Các loại động cơ điện thường dùng - Động cơ một chiều - Động cơ bước (Stepping Motor). - Động cơ Servo (Servomotor). Động cơ một chiều Điều khiển tốc độ của động cơ một chiều DC U a  ( I a  Ra ) n  Dừng động cơ điện một chiều DC Đảo chiều quay của động cơ một chiều kích từ độc lậpĐộng cơ bước có roto là nam châm vĩnh cữuĐộng cơ bướcĐộng cơ Servo (Servomotor). + Mạch điều khiển EncoderHình 2.41 Sơ đồ điều khiển servomoto Các loại ly hợp Li hợp đĩa ma sát khí nén Li hợp đĩa ma sát thủy lực Li hợp đĩa ma sát điện từ Li hợp điện từ bột oxyt Li hợp đĩa ma sát khí nén Đĩa ma sát Khí nénTrục chủ động Trục bị động Piston Ký hiệu Li hợp đĩa ma sát thủy lực Đĩa ma sát Dầu épTrục chủ động Trục bị động Chốt Piston Li hợp đĩa ma sát điện từ Nguồn điện vào Nắp Chốt Nắp từTrục chủ động Trục bị động Đĩa ma sát Cuộn từ Ký hiệu Li hợp điện từ bột oxyt Bột ôxýt Cuộn từ Cổ góp lấy điện Ổ lănTrục chủ động Trục bị động Bánh chủ động Vành bị độngCƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC LOAỊ BƠM THUỶ LỰC CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC . CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC.CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC  BƠM PÍTTÔNG.  BƠM CÁNH GẠT.  BƠM BÁNH RĂNG.BƠM PISTONBƠM PISTON