Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 2: Cấu trúc hệ thống TĐH

Chương 2 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày cấu trúc hệ thống tự động hóa. Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 2: Cấu trúc hệ thống TĐH 2ø­2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành có thể hiểu là một  bộ phận  máy  móc,  thiết  bị  có  khả  năng  thực hiện một công việc nào đó dưới  tác  động  của  tín  hiệu  phát  ra  từ  thiết  bị điều khiển. CÁC LOẠI CƠ CẤU CHẤP HÀNH  Các thiết bị điện ­  Các loại động cơ  ­ điện.  Các loại ly hợp . ­  Các phần tử thủy  ­ khí. Các thiết  điện bị Nam châm  điện Rơ le công  suất Cuộn từ  V.v...  Yêu cầu động cơ điện  ­ Đạt độ chính xác về số vòng quay hoặc góc  Trong các h ­ quay. ệ thống điều khiển tự động, điều  khi Đ ể ổn đ ộề i chi ng c u đơộ nh ằơ ng c m đ ạt các yêu c  và hãm đ ộ ầơu sau : ng c  nhanh. ­ Thay đổi tốc độ dễ dàng và chính xác. Các loại động cơ điện  dùng thường ­ Động cơ một chiều ­ Động cơ bước (Stepping  Motor). ­ Độn c g ơ Servo (Servomotor). Động cơ một  chiều  Điều  tốc  của động cơ  chiều DC khiển độ m ột U a  (I a     n  Ra )  Dừng động cơ điện một chiều DC kích từ  Đảo chiều quay của động cơ một  chiều độc lập Động cơ bước có roto là nam  châm vĩnh cữu Động cơ  bước Động cơ Servo  (Servomotor). + Mạch điều  khiển Encoder Hình 2.41 Sơ đồ điều khiển  servomoto Các loại ly hợp Li hợp đĩa ma sát khí nén Li hợp đĩa ma sát thủy  Li hợp đĩa ma sát lực  Li hợp điện  bột oxyt điện từ  từ  Li hợp đĩa ma sát khí nén Đĩa ma sát Khí nén Trục chủ  Trục bị  động động Piston Ký hiệu Li hợp đĩa ma sát thủy  Đĩa ma sát lự c Dầu ép Trục chủ  động Trục bị  động Chốt Piston Li hợp đĩa ma sát điện  từ Nguồn điện  Nắp vào Chốt Nắp  từ Trục chủ  Trục bị  động động Đĩa ma sát Cuộn  từ Ký hiệu Li hợp điệntừ bột oxyt Bột ôxýt Cuộn  từ Cổ góp lấy  Ổ lăn điện Trục chủ  Trục bị  động động Bánh chủ  Vành bị động động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ  LỰC   LOAỊ BƠM THUỶ LỰC CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC .  THUỶ LỰC. CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG  CƠ   CÁC CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC   PÍTTÔNG. BƠM CÁNH GẠT.  BÁNH RĂNG.   BƠM   BƠM BƠM PISTON BƠM PISTON