Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10 Calib vị trí ban đầu của Robot trình bày với các nội dung chính như sau: Calibration – IRC5, thông số Motor Calibration Offset, kiểm tra robot đã calibrate chưa, sửa giá trị Motor Calibration Offset,...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10© ABB University -1Rev.Count updateCalib vị trí ban đầucủa RôbốtIRC5 OperatorChủ đềRevolution counters (bộ đếm vòng quay)n© ABB University -2nFine calibrationIRC5 OperatorCalibration – IRC5nFine Calibrate or Rev.Count update?Rev.Count update có thể dễ dàng tiến hành điều chỉnh bằngmắt.n© ABB University -3nFine calibration cần dụng cụ đặc biệt.IRC5 OperatorCalibration – IRC5nRev.CounterCho biết trục truyền động đã quay bao nhiêu vòng trong hộp số.nNếu mất thông số này, robot không thể chạy bất cứ chươngtrình nào.n© ABB University -4nMột thông báo sẽ hiện ra yêu cầu nâng cấp thông sốRev.Counters. (e.g. Khi Pin trong SMB hết)IRC5 OperatorCalibration – IRC5nNâng cấp Rev.CountersDịch chuyển tất cả 6 trục về điểm đánh dấu.nNâng cấp Rev.CountersnKiểm tra xem Rev.Counters mới nâng cấp có đúng hay không.n© ABB University -5nCó thể update từng trục một, nếu trạm robot nhỏ hẹp