Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 1

Số trang: 17 Loại file: pdf Dung lượng: 790.39 KB Lượt xem: 22 Lượt tải: 0

10.10.2023

Hỗ trợ phí lưu trữ khi tải xuống: 17,000 VND

Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 1© ABB University -1An ToànBộ điều khiển IRC5IRC5 OperatorNhững tai nạn rủi ronKhi dò tìm sự cốnKhi sửa chữanThay đổichương trìnhnChạy thử,© ABB University -2chạy kiểm traIRC5 OperatorABB Giải pháp an toàn – Tổng quannDừng khẩn cấpnChế độ làm việcnTự độngnTự chọn < 250 mm/snTự chọn 100%Nút kích hoạt thiết bịnNút giữ để chạyn© ABB University -3nDừng an toàn(tự động và tự chọn)nGiới hạn phạm vi làmviệcIRC5 OperatorĐáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩnnCấu tạo của robot được thiết kế đáp ứng theo tiêu chuẩnISO 10218, vào tháng 1/1992, tiêu chuẩn về robot côngnghiệp. Ngoài ra còn đáp ứng tiêu chuẩn ANSI/RIA15.06-1999.nCác tiêu chuẩn về chức năng an toàn:Dừng khẩn cấp – IEC 204-1, 10.7nKích hoạt thiết bị – ISO 11161, 3.4nBảo vệ – ISO 10218 (EN 775), 6.4.3nGiảm tốc – ISO 10218 (EN 775), 3.2.17n© ABB University -4nKhoá an toàn – ISO 10218 (EN 775), 3.2.8nGiữ để chạy – ISO 10218 (EN 775), 3.2.7IRC5 OperatorDừng khẩn cấpThiết kế công tắc dừng khẩncấp ở cả FlexPendant vàBảng điều khiển của robot.n© ABB University -5nCó thể thiết kế thêm côngtắc dừng khẩn cấp ở vị tríkhác khi cần thiết.