Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2)

Số trang: 10 Loại file: pdf Dung lượng: 469.28 KB Lượt xem: 18 Lượt tải: 0

Jamona

Hỗ trợ phí lưu trữ khi tải xuống: 4,000 VND

Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2) trình bày các nội dung chính như: Xác định đối tượng làm việc Workobject, xác định khu vực làm việc cho Robot, xác định Workobject,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2)WobjXác định đối tượng làm việc Workobject– Xác định khu vực làm việc cho Robot– Tạo khả năng có thể dịch chuyển khu vực làmviệc (ví dụ như bộ gá lắp) mà không cần thayđổi chương trình– Giúp dễ dàng sử dụng chương trình đã tạo.Khi robot khác làm việc với workplace khác,chỉ cần thay đổi workobject, không cần thayđổi chương trình.– Một chương trình cho một đối tượng có thểđược thay thế bằng hàm Search, để tìm vị tríhiện tại.Xác định Workobject• 3 điểm－chọn X1,X2 trên trục x, Y1 trêntrục y.UserX1X1X2XYYObjectX2XY1Y1Xác định Workobjectnhấn ABB vào danh mục chínhXác định WorkobjectTrong danh mục chính, chọn Program Data