Bài giảng về Nguyên lý máy - Chương 8

CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP- Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là cơ cấu phẳng trong đó tất cả các khớp động giữa các khâu là khớp lo i thấp (khớp tịnh tiến loại 5 hay khớp bản lề). - Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp ược sử dụng rộng rãi trong thực tế kỹ thuật.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng về Nguyên lý máy - Chương 8Baøi giaûng NGUYEÂN LYÙ MAÙY Chöông 8: Cô caáu phaúng toaøn khôùp thaápChöông 8 CÔ CAÁU PHAÚNG TOAØN KHÔÙP THAÁP8.1. I CƯƠNG- Cô caáu phaúng toaøn khôùp thaáp laø cô caáu phaúng trong ñoù taát caû caùc khôùp ñoäng giöõa caùc khaâulaø khôùp lo i thaáp (khôùp tònh tieán loaïi 5 hay khôùp baûn leà).- Cô caáu phaúng toaøn khôùp thaáp öôïc söû duïng roäng raõi trong thöïc teá kyõ thuaät. Ví duï: cô caáuboán khaâu baûn leà trong maùy deät, cô caáu tay quay-con tröôït trong ñoäng cô noå, cô caáu Culit noáivôùi cô caáu tay quay-con tröôït trong maùy baøo ngang, ... Caùc cô caáu khaùc coù theå coi laø daïng suybieán cuûa cô caáu boán khaâu baûn leà.1. Cô caáu boán khaâu baûn leà vaø caùc bieáân theå cuûa noùa. Cô caáu boán khaâu baûn leà 2 C 1 3 B 4 ω3 ω1 A D Hình 8.1- Cô caáu boán khaâu baûn leà laø daïng cô baûn nhaát cuûa caùc cô caáu phaúng toaøn khôùp thaáp, coù löôïcñoà nhö hình 8.1: • Cô caáu coù 4 khaâu noái vôùi nhau baèng 4 khôùp baûn leà. • Khaâu 4 coá ñònh goïi laø giaù. ư ng th ng AD g i là ư ng giá hay ư ng n i tâm. • Khaâu 1, 3 goïi là khâu n i giá. Khâu n i giá ñöôïc goïi laø caàn laéc neáu noù khoâng quay ñöôïc toaøn voøng (chæ laéc qua laïi) hoaëc goïi laø tay quay neáu noù quay ñöôïc toaøn voøng. • Khaâu 2 goïi laø thanh truyeàn hay biên. ư ng th ng BC g i là ư ng thanh truy n hay ư ng tác d ng.- Cô caáu boán khaâu baûn leà coù theå coù hai tay quay, hai caàn laéc hoaëc moät tay quay, moät caàn laéc.Tay quay hay caàn laéc quay quanh moät ñieåm coá ñònh coøn thanh truyeàn coù chuyeån ñoäng songphaúng. Nhö vaäy, cô caáu boán khaâu baûn leà coù theå bieán chuyeån ñoäng quay (toaøn voøng) thaønhchuyeån ñoäng quay (toaøn voøng) hay thaønh chuyeån ñoäng laéc hoaëc ngöôïc laïi coù theå bieán chuyeånñoäng laéc thaønh chuyeån ñoäng quay (toaøn voøng) hay thaønh chuyeån ñoäng laéc.Bm. Thieát keá maùy TS. Buøi Troïng Hieáu - 115 -Baøi giaûng NGUYEÂN LYÙ MAÙY Chöông 8: Cô caáu phaúng toaøn khôùp thaáp- Cô caáu boán khaâu baûn leà ñöôïc duøng nhieàu trong thöïc teá. Ví d : • Khaâu 1 quay, khaâu 3 quay: cô caáu hình bình haønh daãn ñoäng baùnh xe löûa. • Khaâu 1 quay, khaâu 3 laéc: cô caáu ba-taêng maùy deät. • Khaâu 1 laéc, khaâu 3 quay: cô caáu baøn ñaïp maùy may. • Khaâu 1 laéc, khaâu 3 laéc: cô caáu xeáp vaûi.b. Các cô caáu bieán theå cuûa cô caáu boán khaâu baûn leà Xeùt cô caáu boán khaâu baûn leà nhö hình 8.2: khaâu 1 quay, khaâu 3 laéc. Khi khôùp D luøi ra xa ∞ (lCD → ∞) , khaâu 3 seõ chuyeån ñoäng tònh tieán qua laïi theo phöông yy . Veà maët caáu taïo, ta coù theå thay khaâu 3 baèng con tröôït 3 vaø nhaän ñöôïc cô caáu môùi goïi laø cô caáu tay quay-con tröôït nhö hình 8.3 vaø 8.4. 1 2 3 2 3 1 B B C C y y e ω1 y y D A ω1 A e ≠ 0 → Cô caáu tay quay-con tröôït leäch taâm ⇒ Hình 8.3 ω3 3 1 2 B D C ω1 y y Hình 8.2 A D e = 0 → Cô caáu tay quay-con tröôït chính taâm Hình 8.4 Vì chuyeån ñoäng töông ñoái giöõa caùc khaâu khoâng thay ñoåi khi ñoåi giaù, neân: Töø cơ c u tay quay-con trư t chính tâm nhö hình 8.4: - Neáu laáy khaâu 2 laøm giaù ta coù cô caáu Culit laéc (hay cô caáu xy lanh quay) nhö hình 8.5. 2 4 ...