Bài giảng Vi điều khiển: Phần 1 - ĐH Phạm Văn Đồng

Bài giảng Vi điều khiển: Phần 1 được biên soạn nhằm cung cấp cho các bạn những kiến thức về lịch sử phát triển của vi xử lý, cấu trúc bên trong và lệnh của vi xử lý, giới thiệu vi điều khiển, khảo sát tập lệnh của vi điều khiển.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Vi điều khiển: Phần 1 - ĐH Phạm Văn Đồng TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNG KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ BÀI GIẢNGVI ĐIỀU KHIỂN Bậc học: Cao đẳng (Bộ LĐ-TB&XH) Giảng viên: Võ Trường Tiến Bộ môn Điện - Điện tử Khoa Kỹ thuật - Công nghệ Quảng Ngãi, năm 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNG KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ BÀI GIẢNGVI ĐIỀU KHIỂN Bậc học: Cao đẳng (Bộ LĐ-TB&XH) Số tín chỉ: 02 Giảng viên: Võ Trường Tiến Bộ môn Điện - Điện tử Khoa Kỹ thuật - Công nghệ Quảng Ngãi, năm 2018 LỜI NÓI ĐẦU Bài giảng “Vi điều khiển” được biên soạn dùng làm tài liệu học tập cho sinhviên bậc Cao đẳng chính quy ngành Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử trường Đạihọc Phạm Văn Đồng. Bài giảng gồm 7 chương cung cấp cho sinh viên những kiếnthức cơ bản về Vi điều khiển như: nhắc lại các khái niệm về Vi xử lý, khảo sát cấutrúc, tập lệnh và tổ chức bộ nhớ của Vi điều khiển, khảo sát các hoạt động Timer-Counter, khảo sát ngắt và lập trình hợp ngữ cho Vi điều khiển. Bài giảng sử dụngVi điều khiển 89C51 để minh họa chi tiết cho các khái niệm trên. Đây chính là cáckiến thức nền tảng để mở rộng tìm hiểu nghiên cứu trên các dòng Vi điều khiển tiêntiến hơn cho các môn học và đồ án về sau. Trong quá trình biên soạn, tài liệu không thể tránh khỏi những thiếu sót. Mọigóp ý vui lòng gửi về Bộ môn Điện-Điện tử - Khoa Kỹ thuật Công nghệ - TrườngĐại học Phạm Văn Đồng hoặc thư điện tử: vttien@pdu.edu.vn. Tác giả xin chân thành cảm ơn. MỤC LỤCPHỤ LỤC HÌNH ẢNH .................................................................................................. iiiPHỤ LỤC BẢNG ........................................................................................................... vChương 1: TỔNG QUAN ............................................................................................... 1 1.1 Lịch sử phát triển của Vi xử lý ............................................................................. 1 1.2 Các khái niệm cơ bản về cấu trúc của Vi xử lý .................................................... 3Chương 2: CẤU TRÚC BÊN TRONG VÀ LỆNH CỦA VI XỬ LÝ ............................ 5 2.1 Cấu trúc bên trong của Vi xử lý ........................................................................... 5 2.2 Giới thiệu các lệnh của Vi xử lý ......................................................................... 17Chương 3: GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN .................................................................. 23 3.1 Giới thiệu vi điều khiển ...................................................................................... 23 3.2 Giới thiệu vi điều khiển MCS-51 ....................................................................... 24 3.3 Tóm tắt phần cứng vi điều khiển MCS-51 ......................................................... 25 3.4 Khảo sát cấu trúc bên trong của vi điều khiển MCS-51 ..................................... 26 3.5 Tổ chức bộ nhớ của vi điều khiển MCS-51 ........................................................ 32Chương 4: KHẢO SÁT TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN ..................................... 42 4.1 Các khái niệm ..................................................................................................... 42 4.2 Các kiểu định địa chỉ truy xuất bộ nhớ của vi điều khiển .................................. 43 4.3 Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS-51 ..................................................... 46 4.4 Tóm tắt lệnh của vi điều khiển MCS51 .............................................................. 63Chương 5: KHẢO SÁT TIMER - COUNTER CỦA VI ĐIỀU KHIỂN ...................... 70 5.1 Giới thiệu ............................................................................................................ 70 5.2 Thanh ghi chọn chế kiểu làm việc cho Timer .................................................... 73 5.3 Thanh ghi điều khiển Timer ............................................................................... 74 5.4 Các kiểu hoạt động của Timer và cờ tràn ........................................................... 75 i 5.5 Các nguồn xung đếm .......................................................................................... 76 5.6 Điều khiển các Timer đếm, ngừng đếm ............................................................. 78 5.7 Khởi tạo và truy xuất các thanh ghi của Timer/Counter .................................... 79 5.8 Timer/Counter T2 của MCS52 ....................................................................... ...