Bài giảng vi xử lý - Chương 7

Ngắt sử dụng trong vi xử lý hay vi điều khiển hoạt động như sau: vi xử lý hay vi điều khiển luôn thực hiện một chương trình mà ta thường gọi là chương trình chính, khi có một sự tác động từ bên ngoài bằng phần cứng hay sự tác động bên trong làm cho vi xử lý ngừng thực hiện chương trình chính để thực hiện một chương trình khác (còn gọi là chương trình phục vụ ngắt ISR) và sau khi thực hiện xong vi xử lý trở lại thực hiện tiếp chương trình chính. Quá trình...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng vi xử lý - Chương 7 Chöông 7 KHAÛO SAÙT NGAÉT CUÛA VI ÑIEÀU KHIEÅNI. Giôùi thieäu.II. Toå chöùc ngaét.III. Xöû lyù ngaét.Chöông 7: Hoaït ñoäng ngaét I. GIÔÙI THIEÄU : Ngaét söû duïng trong vi xöû lyù hay vi ñieàu khieån hoaït ñoäng nhö sau: vi xöû lyù hay vi ñieàu khieånluoân thöïc hieän moät chöông trình maø ta thöôøng goïi laø chöông trình chính, khi coù moät söï taùc ñoäng töøbeân ngoaøi baèng phaàn cöùng hay söï taùc ñoäng beân trong laøm cho vi xöû lyù ngöøng thöïc hieän chöôngtrình chính ñeå thöïc hieän moät chöông trình khaùc (coøn goïi laø chöông trình phuïc vuï ngaét ISR) vaø saukhi thöïc hieän xong vi xöû lyù trôû laïi thöïc hieän tieáp chöông trình chính. Quaù trình laøm giaùn ñoaïn vi xöûlyù thöïc hieän chöông trình chính xem nhö laø ngaét. Coù nhieàu söï taùc ñoäng laøm ngöøng chöông trình chính goïi laø caùc nguoàn ngaét, trong vi ñieàukhieån khi timer/counter ñeám traøn seõ taïo ra ngaét. Ngaét ñoùng moät vai troø quan troïng trong laäp trìnhñieàu khieån. Khi söû duïng ngaét seõ cho pheùp vi xöû lyù hay vi ñieàu khieån ñaùp öùng nhieàu söï kieän quan troïng vaøgiaûi quyeát söï kieän ñoù trong khi chöông trình khaùc ñang thöïc thi. Ví duï: vi ñieàu khieån ñang thöïchieän chöông trình chính thì coù döõ lieäu töø heä thoáng khaùc gôûi ñeán thì vi ñieàu khieån ngöøng chöôngtrình chính ñeå thöïc hieän chöông trình phuïc vuï ngaét nhaän döõ lieäu xong roài trôû laïi tieáp tuïc thöïc hieänchöông trình chính, hoaëc coù moät tín hieäu baùo ngaét töø beân ngoaøi thì vi ñieàu khieån seõ ngöøng thöïchieän chöông trình chính ñeå thöïc hieän chöông trình ngaét roài tieáp tuïc thöïc hieän chöông trình chính. Ta coù theå söû duïng ngaét ñeå yeâu caàu vi ñieàu khieån thöïc hieän nhieàu chöông trình cuøng moät luùccoù nghóa laø caùc chöông trình ñöôïc thöïc hieän xoay voøng. Ta coù theå minh hoïa quaù trình thöïc hieän 1 chöông trình trong tröôøng hôïp coù ngaét vaø khoâng coùngaét nhö hình 7-1. Hình 7-1. Vi ñieàu khieån thöïc hieän chöông trình chính trong 2 tröôøng hôïp khoâng vaø coù ngaét. Trong ñoù : Kyù hieäu * cho bieát vi ñieàu khieån ngöøng chöông trình chính ñeå thöïc thi chöông trìnhcon phuïc vuï ngaét ISR. Coøn kyù hieäu ** cho bieát vi ñieàu khieån quay trôû laïi thöïc hieän tieáp chöôngtrình chính sau khi thöïc hieän xong chöông triønh con phuïc vuï ngaét ISR.Lyù thuyeát & thöïc haønh. 114Chöông 7: Hoaït ñoäng ngaétII. TOÅ CHÖÙC NGAÉT (INTERRUPT ORGANIZATION) : Vi ñieàu khieån 89C51 coù 5 nguoàn ngaét: 2 ngaét ngoaøi, 2 ngaét Timer vaø moät ngaét Port noái tieáp.Vi ñieàu khieån 89C52 coù theâm moät nguoàn ngaét laø cuûa timer T2 nhö hình 7-2. Maëc nhieân khi vi ñieàukhieån bò reset thì taát caû caùc ngaét seõ maát taùc duïng vaø ñöôïc cho pheùp bôûi phaàn meàm. Trong tröôøng hôïp coù hai hoaëc nhieàu nguoàn ngaét taùc ñoäng ñoàng thôøi hoaëc vi ñieàu khieån ñangphuïc vuï ngaét thì xuaát hieän moät ngaét khaùc, thì seõ coù hai caùch giaûi quyeát laø kieåm tra lieân tieáp vaø söûduïng cheá ñoä öu tieân. Hình 7-2. Vi ñieàu khieån 89C52 coù 6 nguoàn ngaét. 1. Cho pheùp / caám ngaét (Enable and disabling Interrupt) Tröôùc tieân chuùng ta phaûi hieåu cho pheùp vaø khoâng cho pheùp ngaét laø nhö theá naøo ? Khi ta chopheùp ngaét vaø khi ngaét taùc ñoäng thì vi ñieàu khieån seõ ngöøng chöông trình chính ñeå thöïc hieän chöôngtrình con phuïc vuï ngaét, coøn khi khoâng cho pheùp thì duø coù söï taùc ñoäng ñeán ngaét vi ñieàu khieån vaãntieáp tuïc thöïc hieän chöông trình chính – khoâng thöïc hieän chöông trình phuïc vuï ngaét. Trong vi ñieàu khieån coù 1 thanh ghi IE (Interrupt Enable) ôû taïi ñòa chæ 0A8H coù chöùc naêng chopheùp / caám ngaét. Ta söû duïng thanh ghi naøy ñeå cho pheùp hay khoâng cho pheùp ñoái vôùi töøng nguoànngaét vaø cho toaøn boä caùc nguoàn ngaét. Hoaït ñoäng cuûa töøng bit trong thanh ghi cho pheùp ngaét IE ñöôïc toùm taét trong baûng 7-1: Bit Kí hieäu Ñòa chæ bit Chöùc naêng (Enable = 1; Dissble = 0)Lyù thuyeát & thöïc haønh. 115Chöông 7: Hoaït ñoäng ngaét IE.7 EA AFH Cho pheùp toaøn boä hoaëc caám toaøn boä caùc nguoàn ngaét. IE.6 - AEH Chöa duøng ñeán IE.5 ET2 ADH Cho pheùp ngaét Timer 2 (8052). IE.4 ES ACH Cho pheùp ngaét Port noái tieáp. IE.3 ET1 ABH Cho pheùp ngaét Timer 1. IE.2 EX1 AAH Cho pheùp ngaét ngoaøi External 1 (INT1). IE.1 ET0 A9H Cho pheùp ngaét Timer 0. IE.0 EX0 A8 ...