Bài tập cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương ôn tập

BÀI TẬP CHƯƠNG ÔN TẬP : Áp dụng 1 (Trang 11) : Chuyển động của người chơi xà treo: Một xà treo ABCD thực hiện cácc dao động hình sin ? = ? 0 .sin ? t .
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài tập cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương ôn tập §¹i häc ®µ n½ng Tr−êng ®¹i häc B¸ch KHOA khoa s− ph¹m kü thuËt ------- ------- bµi tËp c¬ häc ®¹i c−¬ng (MÐcanique gÐnÐrale) c¬ häc ®¹i c−¬ng – dao ®éng vµ sãng c¬dïng cho sinh viªn ch−¬ng tr×nh ®µo t¹o kü s− chÊt l−îng cao (L¦U HµNH NéI Bé) Biªn so¹n : L£ CUNG – khoa s− ph¹m kü thuËt ®µ n¨ng 2006Baìi táûp Cå hoüc âaûi cæång (Meï canique Geïneïrale) PFIEV Âaì nàông PHÁÖN I : BAÌI TÁÛP CÅ HOÜC VÁÛT RÀÕN 2Baìi táûp Cå hoüc âaûi cæång (Meï canique Geïneïrale) PFIEV Âaì nàông BAÌI TÁÛP CHÆÅNG ÄN TÁÛP :@ AÏp duûng 1 (Trang 11) : Chuyãøn âäüng cuía ngæåìi chåi xaì treo:Mäüt xaì treo ABCD thæûc hiãûn caïcc dao âäüng hçnh sinθ = θ 0 .sin ω t . Ngæåìi chåi xaì treo tæång tæû nhæ mäüt eθ ⊗ O D A ez zthanh TMP, quay xung quanh BC våïi váûn täúc goïctæång âäúi ω khäng âäøi so våïi xaì treo. Vaìo thåìi âiãøm erban âáöu, ngæåìi chåi xaì treo åí tæ thãú thàóng âæïng, âáöu T θ Thæåïng lãn trãn. ωt θ MXaïc âënh gia täúc trong hãû quy chiãúu R2 gàõn liãön våïi xaì C B T M Ptreo, gia täúc Coriolis, gia täúc theo vaì gia täúc trong hãû P πquy chiãúu traïi âáút R1 taûi thåìi âiãøm t = cuía âiãøm P ϖ ω(chán cuía ngæåìi choi xaì treo).Cho biãút: OM = AB = DC = b; MP = d.Baìi giaíi : Gia täúc âiãøm P trong hãû quy chiãúu R2 :Hãû quy chiãúu R2 (O, er , eθ , ez ) gàõn liãön våïi âu chuyãøn âäüng quay quanh truûc cäú âënh trong hãûquy chiãúu traïi âáút R1. Trong R2, âiãøm P quay âãöu xung quanh M våïi váûn täúc goïc ω bàòng hàòng säú : v( P) / R 2 = ωez × MPBiãøu diãùn trong cå cåí (er , eθ , ez ) cuía R2, ta coï : ⎧−ω d sin ωt ⎧d cos ωt ⎧0 ⎪ ⎪ ⎪ = ⎨ω d cos ωt vaì : MP = ⎨d sin ωt ez = ⎨0 ⇒ v( P) / R 2Våïi : ⎪0 ⎪1 ⎪0 ⎩ ⎩ ⎩ ⎧−ω 2 d cos ωt eθ ⎛ d ( v( P ) / R 2 ) ⎞ ⎪ ⊗ = ⎨−ω 2 d sin ωt =⎜⇒ a ( P) / R 2 ⎟ ez ⎝ ⎠/ R 2 dt ⎪0 ...