Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động

Khảo sát các đặc tính trong miền tần số nyquist và bode của hệ thống hở...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động Bài thí nghiệm 1:Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động 1:Khảo sát các đặc tính của các khâu động học cơ bản a.Khâu tích phân w(s)=Xét 2 trường hợp : K=5 và K=20.+Với K=5:>>W=tf([5],[1 0])>>ltiview({step,impulse,bode,nyquist},w) Step Response Impulse Response 8000 6 6000 5.5 Amplitude Amplitude 4000 5 2000 4.5 0 4 0 500 1000 1500 0 0.5 1 1.5 Time (sec) Time (sec) Bode Diagram Nyquist Diagram 20 10 Phas e (deg) Magnitude (dB) 0 5 Imaginary Ax is -20 0 -89 -5 -90 -91 -10 0 1 -1 -0.5 0 0.5 10 10 Real Axis Frequency (rad/sec)+Với K=20:>>W=tf([20],[1 0])>>ltiview({step,impulse,bode,nyquist},w) 4 Step Response Impulse Response x 10 4 21 3 20.5 Amplitude Amplitude 2 20 1 19.5 0 19 0 500 1000 1500 0 0.5 1 1.5 Time (sec) Time (sec) Bode Diagram Nyquist Diagram 40 10 Phas e (deg) Magnitude ( dB) 20 5 Imaginary Ax is 0 0 -89 -5 -90 -91 -10 0 1 -1 -0.5 0 0.5 10 10 ...