Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục 2/14/2020 CHƯƠNG 2: Mô hình toán học HTĐK liên tục  Khái niệm về mô hình toán học  Hàm truyền  Phép biến đổi Laplace  Định nghĩa hàm truyền  Hàm truyền của một số phần tử  Hàm truyền của hệ thống tự động  Sơ đồ khối  Sơ đồ dòng tín hiệu  Phương trình trạng thái (PTTT)  Khái niệm về PTTT  Cách thành lập PTTT từ phương trình vi phân  Mối quan hệ giữa PTTT và hàm truyền 37 Mô hình toán học HTĐK liên tục 38 19 2/14/2020 Ví dụ 2.1 Ví dụ 2.1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô 39 Ví dụ 2.2 Ví dụ 2.2: Đặc tính động học hệ thống giảm chấn của xe 40 20 2/14/2020 Ví dụ 2.3 Ví dụ 2.3: Đặc tính động học hệ thống thang máy 41 Mô hình toán học HTĐK liên tục 42 21 2/14/2020 Biến đổi Laplace 43 Biến đổi Laplace 44 22 2/14/2020 Biến đổi Laplace 45 Biến đổi Laplace 46 23 2/14/2020 Biến đổi Laplace 47 Biến đổi Laplace Bảng biến đổi Laplace của một số hàm cơ bản: 48 24 2/14/2020 Hàm truyền hệ điều khiển 49 Hàm truyền hệ điều khiển 50 25 2/14/2020 Hàm truyền hệ điều khiển 51 Mạch điện tử tương tự Quan hệ giữa điện áp, dòng điện trong các phần tử điện cơ bản: 52 26 2/14/2020 Mạch điện tử tương tự 53 Mạch điện tử tương tự 54 27 2/14/2020 Mạch điện tử tương tự 55 Mạch điện tử tương tự 56 28 2/14/2020 Động cơ một chiều 57 Động cơ một chiều 58 29 2/14/2020 Động cơ một chiều 59 Động cơ một chiều 60 30 2/14/2020 Lò nhiệt 61 Lò nhiệt 62 31 2/14/2020 Hàm truyền của hệ thống cơ khí Các phần tử chuyển động tịnh tiến 63 Ô tô 64 32 2/14/2020 Bộ giảm sóc 65 Thang máy 66 33 2/14/2020 Cảm biến 67 Phụ lục (Appendix) Hàm truyền cơ hệ chuyển động quay (Rotational Mechanical System Transfer Functions) 68 34 2/14/2020 Phụ lục (Appendix) Hàm truyền cơ hệ gồm 2 chuyển động tự do (Transfer Function – Two Equations of Motion) Xét cơ hệ chuyển động quay như hình vẽ. Tìm hàm truyền:  2 ( s ) / T ( s ) Mô hình hóa 69 Phụ lục (Appendix) Hàm truyền cơ hệ gồm 2 chuyển động tự do (Transfer Function – Two Equations of Motion) 70 35 2/14/2020 Phụ lục (Appendix) Hàm truyền cơ h ...