Danh mục

Balance motion planning for humanoid robot based on 3D inverted pendulum model

Số trang: 10      Loại file: pdf      Dung lượng: 624.09 KB      Lượt xem: 6      Lượt tải: 0    
Thư viện của tui

Phí tải xuống: 2,000 VND Tải xuống file đầy đủ (10 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This papers presents the dynamic model of a 3D inverted pendulum model and applies to balanced motion planning for a humanoid robot. The obtained results show that the robot is able to keep balance during its movements.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Balance motion planning for humanoid robot based on 3D inverted pendulum model

Tài liệu được xem nhiều: