Danh mục

Balancing control for double linked inverted pendulum on cart: Simulation and experiment

Số trang: 8      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.05 MB      Lượt xem: 18      Lượt tải: 0    
tailieu_vip

Hỗ trợ phí lưu trữ khi tải xuống: 2,000 VND Tải xuống file đầy đủ (8 trang) 0
Xem trước 1 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

The article presents a solution for stabilizing a double inverted pendulum using a Fuzzy logic controller and a Linear-Quadratic Regulator (LQR) controller. The entire system has been modeled and tested by Matlab/Simulink toolbox.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Balancing control for double linked inverted pendulum on cart: Simulation and experiment

Tài liệu được xem nhiều: