Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3440
1
0
9 trang
In the paper, a hierarchical fuzzy sliding-mode controller (HFSMC) designing method is proposed. This method provides a simple way to achieve asymptotical stability and remove the chattering signal for a class of SIMO under-actuated systems with fuzzy control rules. This class of under-actuated systems is made from several subsystems.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hierarchical fuzzy sliding mode control for A class of SIMO under-actuated systems
