BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM BẰNG CẢM BIÊN HÔNG NGOẠI HIỂN THỊ LÊN LCD

Linh kiện cần dùng trong mạchChip atmega16 có đầy đủ tính năng của họ AVR và có các tính năng sau: Bộ nhớ 16K(flash) Đóng vỏ 40 chân , trong đó có 32 chân vào ra dữ liệu chia làm 4 port Các chân này đều có chế độ pull up resistors Giao tiếp SPI giao diện I2C
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM BẰNG CẢM BIÊN HÔNG NGOẠI HIỂN THỊ LÊN LCDBÁO CÁO BÀI T P L NM CH M S N PH M B NG C M BI N H NG NGO I HI N THLÊN LCD.Thành Viên : TR N KH C HUÂN LÊ HOÀI SƠN TH TH NGÂN I. Linh Ki n C n Dùng Trong M ch 1. Chip atmega16 : Atmega16 có y tính năng c a h AVR và có các tính năng sau : - B nh 16K(flash) - 512 byte(EEPROM) - 1K(SRAM) - óng v 40 chân ,trong ó có 32 chân vào ra d li u chia làm 4 PORT A,B,C,D . Các chân này u có ch pull_up resistors. - Giao ti p SPI - Giao di n I2C - Có 8 kênh ADC 10bit - 1 b so sánh analog - 4 kênh PWM - 2 b timer/counter 8bit,1 b timer/counter 16bit -1 b nh th i Watchdog - 1 b truy n nh n UART l p trình ư c - 3 chân ng t ngoài INT0,INT1,INT2 tương ương v i 3 chân PD2,PD3,PB2: Vì bài này s d ng ng t ngoài m s n ph m nên em s i sâu vào ph n ng t ngoài: Interrupts, thư ng ư c g i là ng t, là m t tín hi u kh n c p g i n b x lí, yêu c u b x lí t m ng ng t c kh c các ho t ng hi n t i “nh y” n m t nơi khác th c hi n m t nhi m v kh n c p nào ó, nhi m v này g i là trình ph c v ng t – isr m chương trình (interrupt service routine ). Sau khi k t thúc nhi m v trong isr, b s ư c tr v giá tr trư c ó b x lí quay v th c hi n ti p các nhi m v còndang d . Như v y, ng t có m c ưu tiên x lí cao nh t, ng t thư ng ư c dùngx lí các s ki n b t ng nhưng không t n quá nhi u th i gian. Các tín hi u d n nng t có th xu t phát t các thi t b bên trong chip (ng t báo b m timer/countertràn, ng t báo quá trình g i d li u b ng RS232 k t thúc…) hay do các tác nhân bênngoài (ng t báo có 1 button ư c nh n, ng t báo có 1 gói d li u ã ư c nh n…).Hình minh h a cách t ch c ng t thông thư ng trong các chip AVR:Có 3 thanh ghi liên quan n ng t ngoài ó là MCUCR, GICR và GIFR: Thanh ghi i u khi n MCU – MCUCR (MCU Control Register) là thanh ghi xác l p ch ng t cho ng t ngoài:N u không nh n, tr ng thái các chân INT là HIGH do i n tr kéo lên, khi v a nh n1 button, s có chuy n tr ng thái t HIGH sang LOW, chúng ta g i là c nh xu ng - Falling Edge, khi button ư c nh n và gi , tr ng thái các chân INT ư c xác nh làLOW và cu i cùng khi th các button, tr ng thái chuy n t LOW sang HIGH, g i làc nh lên – Rising Edge.Dư i ây là c u trúc thanh ghi MCUCR ư c trích ra t datasheet c a chip atmega16: MCUCR là m t thanh ghi 8 bit nhưng i v i ho t ng ng t ngoài, chúng ta chquan tâm n 4 bit th p c a nó (4 bit cao dùng cho Power manager và Sleep Mode).B n bit th p là các bit Interrupt Sense Control (ISC) trong ó 2 bit ISC11:ISC10 dùngcho INT1 và 2 bit ISC01:ISC00 dùng cho INT0, còn l i m c nh MCUCR=0x00dùng ng t INT2. Dư i ây là b ng chân tr c a hai bit ISC11 và ISC10 cho ng tngoài INT1 mà ta áp d ng bài này :Trong bài này em s d ng ng t INT1 là ng t c nh xu ng (falling edge) nên giá tr c athanh ghi MCUCR=00001000(nh phân)=0x80(hex) Thanh ghi i u khi n ng t chung – GICR (General Interrupt Control Register) : GICR cũng là 1 thanh ghi 8 bit nhưng ch có 3 bit cao (bit5,bit 6 và bit 7) là ư c s d ng cho i u khi n ng t, c u trúc thanh ghi như bên dư i (trích datasheet atmega16): Trong bài này em s d ng ng t INT1 nên kích ho t ng t INT1 thì ph i set bit 7 lên b ng 1 hay ta có th vi t GICR=10000000(nh phân)=0x80(hex) Thanh ghi c ng t chung – GIFR (General Interrupt Flag Register) Có 3 bit INTF2,INTF1 và INTF0 là các bit tr ng thái (hay bit c - Flag) c a 3 ng t INT2,INT1 và INT0. N u có 1 s ki n ng t phù h p x y ra trên chân INT1, bit INTF1 ư c t ng set b ng 1 (tương t cho trư ng h p c a INTF2 và INTF0), có th s d ng các bit này nh n ra các ng t, tuy nhiên i u này là không c n thi t n u cho phép ng t t ng, vì v y thanh ghi này thư ng không ư c quan tâm khi l p trình ng t ngoài.Các vector ng t và Reset trên chip Atmega16:Mô t các chân :- Vcc và GND 2 chân c p ngu n cho vi i u khi n ho t ng- Reset ây là chân reset c ng ,kh i ng l i m i ho t ng c a h th ng- 2 chân XTAL1 và XTAL2 các chân t o b dao ng ngoài cho vi i u khi n , các chân này ư c n i v i th ch anh (hay s d ng lo i 4M),t g m 22p- Chân vref thư ng n i lên 5v(Vcc),nhưng khi s d ng ADC thì chân này ư c s d ng làm i n th so sánh ,khi ó chân này ph i c p cho nó i n áp c nh- Chân AVCC thư ng ư c n i lên Vcc nhưng khi s d ng ADC thì chân này ư c n i qua m t cu n c m lên Vcc v i m c ích n nh i n áp bi n i. 1.Sơ chân atmega162. B khu ch i thu t toán LM358 :Lm358 b khu ch i thu t toán kép (Dual op-amp), bên trong có 2 con op-amp. M i op-amp có 3 chân, ngõ vào o(- input), ngõ vào không o (+ ...