Rô bốt tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm, hồng ngoại và lập trình Arduino

Rô bốt tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm, hồng ngoại và lập trình Arduino
Mô tả cơ bản về tài liệu:
Trong bài viết này tác giả đã lắp ráp và lập trình một hệ thống rô bốt phát hiện chướng ngại vật được dùng cho các mục đích và ứng dụng khác nhau. Các cảm biến siêu âm đặt trên khung dùng để phân biệt các chướng ngại vật trên đường đi của rô bốt bằng cách truyền tải các tín hiệu về bộ điều khiển trung tâm.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Rô bốt tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm, hồng ngoại và lập trình Arduino SỐ 60/2022 KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUI RÔ BỐT TRÁNH VẬT C N DÙNG C M BIẾN SIÊU ÂM, HỒNG NGO I VÀ LẬP TRÌNH ARDUINO OBSTACLE AVOIDANCE ROBOT USING ULTRASONIC AND INFRARED SENSOR AND ARDUINO PROGRAMMING ThS. Nguyễn Thị Phúc1,* ThS. Dương Thị Lan1 1 Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh *Email: phucqui.edu.vn@gmail.com Mobile: 0977512911 Tóm tắt Từ khóa: Với sự tiến bộ của công nghệ về tốc độ và tính mô-đun hóa, quá trình tự động Rô bốt, Lập trình Arduino, hóa hệ thống rô bốt đã trở thành hiện thực. Trong bài báo này tác giả đã lắp ráp Cảm biến siêu âm, Rô bốt và lập trình một hệ thống rô bốt phát hiện chướng ngại vật được dùng cho các tránh vật cản, Cảm biến mục đích và ứng dụng khác nhau. Các cảm biến siêu âm đặt trên khung d ng để hồng ngoại. phân biệt các chướng ngại vật trên đường đi của rô bốt bằng cách truyền tải các tín hiệu về bộ điều khiển trung tâm. Khi đó, bộ điều khiển s cấp lệnh chuyển hướng thay thế bằng cách kích thích các động cơ yêu cầu tránh xa chướng ngại vật phân biệt. Chương tr nh lập trình trên Arduino có tính đến các phương án khác nhau dùng một mạch phát hiện chướng ngại vật đã được thực hiện một cách hiệu quả bằng cách sử dụng các cảm biến siêu âm và cảm biến hồng ngoại được gắn trên bảng điều khiển. Abstract Keywords: With the advancement of technology in terms of speed and modularity, robot Robot, Arduino programming, system automation has become a reality. In this paper, the author has assembled Ultrasonic sensor, Obstacle and programmed an obstacle detection robot system used for different purposes avoidance robot, Infrared and applications. The ultrasonic sensors placed on the frame are used to sensor. distinguish obstacles in the path of the robot by transmitting signals to the central controller. The controller will then issue an alternate redirect command by stimulating the motors to request to stay away from the discriminant obstacle. The programming on the Arduino that takes into account the various alternatives of using an obstacle detection circuit has been effectively implemented using the infrared and the ultrasonic sensors mounted on the control board. 1. ẶT V N Ề nông nghiệp: cho phép rô bốt tự quản lý cung cấp Ứng dụng và thiết kế nhiều mặt của rô bốt linh đ ng loại phân bón theo cách lý tưởng nhất cho từng hoạt đang từng bước từng bước được cải tiến m i loại cây khác nhau [3] [4]. ngày. Các rô bốt liên tục ứng dụng vào các môi Hiện nay, các công nghệ IOT mới nhất trong trường đa dạng với các l nh vực khác nhau, chẳng trồng trọt có thể thu thập thông tin liên tục về điều hạn như quân sự, l nh vực y tế, thám hiểm không kiện khí hậu xung quanh, bao gồm sự xâm nhập bất gian và ứng dụng trong đời sống sinh hoạt hàng thường từ môi trường ngoài, ẩm ướt, nhiệt độ, lượng ngày [1]. Rô bốt tự hành là một mảng quan trọng mưa, v.v. Tại thời điểm đó, thông tin thu thập được trong l nh vực rô bốtic với rất nhiều các công trình có thể được sử dụng để cơ giới hóa các phương pháp nghiên cứu trên thế giới. Bài toán đặt ra cho một rô canh tác và có thể được giáo dục về sự lựa chọn để bốt tự hành rất đa dạng, trong đó phải kể đến bài mở rộng số lượng và chất lượng nhằm giảm nguy toán điều khiển rô bốt bám mục tiêu và tránh vật cản. hiểm và lãng phí, đồng thời hạn chế các hoạt động Việc sử dụng cảm biến radar, hồng ngoại và siêu âm dự kiến để kịp thu hoạch [5]. Đối với mô hình, các để vận hành hệ thống nhận dạng chướng ngại vật bắt chủ trang trại hiện có thể theo dõi độ ẩm của đất và đầu được nghiên cứu như hệ thống nhận dạng nhiệt độ của trang trại từ các khoảng cách xa và chướng ngại vật vào những năm 1980. Các cảm biến thậm chí áp dụng các hoạt động cần thiết để canh tác không bị giới hạn đối với các vật cản dễ nhận biết phù hợp với các phát sinh tại nơi canh tác bằng hệ thông thường, Đối với các cảm biến khác nhau có thống điều khiển từ xa [6]. Đây là những mô hình thể được sử dụng phát hiện đối với các vật cản có canh tác hiện đại ứng dụng rô bốt giúp cho con tính chất, hình dạng khác nhau, ví dụ này được mô tả người càng ngày càng hoàn thiện quá trình tự động trong những nghiên cứu ứng dụng rô bốt ở l nh vực hóa trong sản xuất. 10 KH&CN QUI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUI SỐ 60/2022 2. PHƢƠNG PH P NGHIÊN CỨU analog, 14 chân I/O kỹ thuật số tương thích với Trong bài báo, tác giả trình bày nghiên cứu 1 rô nhiều bo mạch mở rộng khác nhau như h nh 3 [11]. bốt tránh vật cản cơ bản sử dụng cảm biến hồng ngoại và cảm ...