Báo cáo thí nghiệm Điều chỉnh tự động truyền động điện

Báo cáo thí nghiệm Điều chỉnh tự động truyền động điện gồm 3 bài thí nghiệm về tổng hợp mạch vòng dòng điện, tổng hợp mạch vòng tốc độ, tổng hợp mạch vòng vị trí. Cùng tham khảo nhé.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Báo cáo thí nghiệm Điều chỉnh tự động truyền động điện BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ***$$$***BÀI THÍ NGHIỆM 1: TỔNG HỢP MẠCH VÒNG DÒNG ĐIỆNI.TỔNG HỢP MẠCH VÒNG DÒNG ĐIỆN: KΦ ω U dk ( p) Ud U id U i ( −) ΚΦ KΦ 1 1/ Ru (1+ pTu ) Jp (+ ) (− ) Ki (1 + pTi ) Hình 1: sơ đồ mạch vòng điêu chỉnh dòng điệnTrong đó: Lu Tu = : Hằng số thời gian điện từ của mạch phần ứng Ru Ru = Rv + Rk + Rud + Rs Lu = Lb + Lk + Lud K i = Rs : Điện trở của sensor Ti = Rs C : Hằng số thời gian của sensor dòng điệnViết gọn lại ta có sơ đồ như trên hình 2 ,ta có hàm truyền của đối tượng điều khiển của mạchvòng điều chỉnh dòng điện: Sinhviªn:VòThµnhLu©n 1/23/2011 Líp:§TT–47§H1 Trang: 1 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ***$$$*** U i ( p) I ( p) U id Ri Soi (−)Từ sơ đồ trên hình 1 và hình 2 ta có hàm truyền của đối tượng điều khiẻn của mạch vòng điềuchỉnh dòng điện : U ( p) K cl .K i / Ru Soi ( p ) = i = (1) U dk ( p ) (1 + pTdk )(1 + pT1 )(1 + pTu )Trong đó: Tdk ≈ 100 µs , X v 2.5 ≈ 2.5ms , Tu ≈ 100msThay Tsi = Ti + Tv + Tdk BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ***$$$*** U i ( p) 1 FoMi ( p) = = (5) U id ( p) 1 + 2Tsi p + 2Tsi2 p 2II.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀUKÍCK TỪ ĐỘC LẬP VÀ TIẾN HÀNH MÔ PHỎNG TRÊN MÁY TÍNH BẰNG PHẦNMỀM MATLAB CÁC THÔNG SỐ CHO TRƯỚCPdm : Công suất định mức của động cơ = 1.5 KWU dm : Điện áp đinh mức phần ứng = 272 Vndm : Tốc đo quay định mức = 1552 v/phηdm : Hiệu suất danh định của đọng cơ 90 % = L : Điện cảm phần ứng = 0.2HTi : Hằng số thời gian máy biến dòng = 0.002 sTv : Hằng số thời gian bộ chỉnh lưu = 0.0025 sTdk : Hằng số thời gian mạch điều khiển mạch chỉnh lưu = 0.0001 sTω : Hằng số thời gian máy phát tốc = 0.001 sCác phương trình phản ứng phần ứng đọng cơ điện 1 chiều: U u = Eu + I u ( Ru + R f )U u : Điện áp phần ứngEu : Sức điện đông phần ứngRu : Điện trở mạch phần ứngR f : Điện trở phụ trong mạch phần ứngI u : Dòng điện trong mạch phần ứng Ru = ru + rcf + rb + rctru : Điện trở cuộn dây phần ứngrcf : Điện trở cực từ phụrb : Điện trở cuộn bùrct : Điện trở tiếp xúc chổi than pN Eu = K Φ.ω = .Φ.ω 2πa : số đôi cựcp : số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phấn ứngNΦ : từ thôngω :tốc độ góc Sinhviªn:VòThµnhLu©n 1/23/2011 Líp:§TT–47§H1 Trang: 3 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ***$$$*** pN K= hệ số cấu tạo của động cơ 2πa Eu = K e .Φ.nn : tốc độ rôto 2πn nω= = (6) 60 9,55 n 1552ωdm = dm = = 162rad/s (7) 9.55 9.55 KKe = = 0.105K (8) 9, ...