Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2

Tài liệu tham khảo Bài thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2Bài thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến1.a. Khâu bão hòa1.b. Khâu có khe hở1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễBài thí nghiệm số 22.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao độngDựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định.2.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn địnhHệ ở trạng thái không ổn định.2.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn địnhVậy hệ ở biên giới ổn định.3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị tríHệ ở biên giới ổn định.3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễHệ ở trạng thái không ổn định.3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị tríHệ ở biên giới ổn định.3.d. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ.Hệ ở trạng thái không ổn định.