Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2

Tài liệu tham khảo về Báo cáo thí nghiêm Lý thuyết điều khiển tự động 2. Bài thí nghiệm số 1:Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2Bài thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến1.a. Khâu bão hòa1.b. Khâu có khe hở1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễBài thí nghiệm số 22.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao độngDựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định.2.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn địnhHệ ở trạng thái không ổn định.2.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn địnhVậy hệ ở biên giới ổn định.3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị tríHệ ở biên giới ổn định.3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễHệ ở trạng thái không ổn định.3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị tríHệ ở biên giới ổn định.3.d. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ.Hệ ở trạng thái không ổn định.