Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện, điện tử - Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN. a.khâu tích phân. Hàm truyền đạt W(s)= với K=5,K=20. >> num=[5]; >> den=[1 0]; >> w=tf(num,den) Transfer function: 5 - s >> ltiview({step,impulse,nyquist,bode},w) 8000 6 7000Amplitude Amplitude 6000 5.5 5000 4000 5 3000 Nyquist Diagram Bode Diagram 2000 4.5 1000 0 4 0 500 1000 1500 0 0.5 1 1.5 Time (sec) Time (sec) 10 20 Imaginary Axis 10 Magnitude (dB) 5 0 -10 0 -20 -89 Phase (deg) -5 -90 -10 -91 -1 -0.5 0 0.5 0 1 10 10 Real A xis Frequency (rad/sec) %với K=20. >>num=[20]; >> den=[1 0]; >> w=tf(num,den) Transfer function: 20 -- s >> ltiview({step,impulse,nyquist,bode},w) 4 x 10 4 21 3 .5 A m p litu d e A m p litu d e 3 20 .5 2 .5 2 20 1 .5 Ny qu is t Dia gra m Bod e Dia gr am 1 19 .5 0 .5 0 19 0 50 0 1 00 0 1 50 0 0 0 .5 1 1 .5 Time (s ec ) Tim e (s ec ) 10 40 ...