báo cáo thực hành cơ công

-Chương 1--I.Tóm tắt đề tài môn học -1. Giới thiệu các module mạch của đề tài-Đề tài môn học nhĩm em là : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC”. Với yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau:--Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung tâm. Cơ bản hệ thống gồm có những khối như sau.1.Khối điều khiển.Cách vận hành mạch II. Các yêu cầu của đề tài1.Thông qua đề tài, làm quen với cách thức điều khiển đối tượng động cơ.2.Tìm...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
báo cáo thực hành cơ côngBaùo caùo thực hành cơ công_2010Chương 1I.Toùm taét ñeà taøi moân hoïc 1. Giôùi thieäu caùc module maïch cuûa ñeà taøiÑeàtaøi moânhoïc nhóm emlaø : “ ÑieàukhieånON_OFF toácñoäñoängcô DC”. Vôùiyeâucaàuñeàtaøi nhötreân,höôùngthöïchieänñeàtaøi cuûaemñöôïctoùmtaétnhösau: - Söûduïngvi ñieàukhieånPIC16F877Alaømchipñieàukhieåntrungtaâm. Cơ bản hệ thống gồm có những khối như sau. 1. Khối điều khiển.GVHD : Gv Xưởng Điện Tử 1Baùo caùo thực hành cơ công_2010 2. Khối công suất. 3. Khối nguồn.GVHD : Gv Xưởng Điện Tử 2Baùo caùo thực hành cơ công_2010 4. Khối led dò đường. 2. Caùch vaän haønh maïchII. Caùc yeâu caàu cuûa ñeà taøi 1. Thoângqua ñeàtaøi, laøm quenvôùi caùchthöùc ñieàukhieånñoái töôïng ñoäng cô. 2. Tìm hieåuthöïc teácaùclinh kieän,caùcloaïi IC, hoaït ñoängcuûacaùcloaïi caûm bieán…. 3. Thieátkeá, thi coângmaïchñieàukhieånvaø maïchñoänglöïc ñieàukhieånñoäng cô DC 4. Vieát chöôngtrình cho vi ñieàukhieånPIC16F877A thöïc hieänthaønhcoângtheo yeâucaàuñeàra. 5. Ñaùnhgiaùveàsai soá,chaátlöôïngheäthoángñieàukhieån 6. Tìm hieåucaùchöôùngphaùttrieåncuûañeàtaøi, naângcao chaátlöôïng cuûaheä thoángGVHD : Gv Xưởng Điện Tử 3Baùo caùo thực hành cơ công_2010Chöô n g II : Giôùi thi e ä u ve à caùc linh kie ä n , pha à n töû söûduïn g tro n g maï c hI. Vi ñieàu khieån PIC16F877A 1. Khaùi quaùt veà vi ñieàu khieån PIC16F877A 1.1.Sô ñoà chaân vaø sô ñoà nguyeân lyù cuûa PIC16F877A Sô ñoà chaânGVHD : Gv Xưởng Điện Tử 4Baùo caùo thực hành cơ công_2010 Sô ñoà nguyeân lyùGVHD : Gv Xưởng Điện Tử 5Baùo caùo thực hành cơ công_2010 1.2. Nhaän xeùt Töø sô ñoàchaânvaø sô ñoànguyeânlyù ôû treân,ta ruùtra caùcnhaänxeùtbanñaàunhösau: - PIC16F877Acoùtaátcaû40 chaân - 40 chaântreânñöôïcchiathaønh5 PORT, 2 chaâncaápnguoàn,2 chaânGND, 2 chanthaïchanhvaømoätchaânduøngñeåRESET vi ñieàukhieån. - 5 portcuûaPIC16F877Abaogoàm: +PORTB : 8 chaân +PORTD : 8 chaân +PORTC : 8 chaân +PORTA : 6 chaân +PORT E : 3 chaân 1.3. Khaùi quaùt veà chöùc naêng cuûa caùc port trong vi ñieàu khieånPIC16F877A PORTA PORTA goàmcoù 6 chaân. Caùc chaâncuûa PortA, ta laäp trình ñeå coù theå thöïchieänñöôïc chöùcnaêng“hai chieàu”: xuaátdöõlieäutöø vi ñieàukhieånra ngoaïi vi vaønhaäpdöõlieäutöøngoaïi vi vaøovi ñieàukhieån. Vieäc xuaátnhaäpdöõ lieäu ôû PIC16F877A khaùc vôùi hoï 8051. ÔÛ taát caû caùcPORT cuûaPIC16F877A, ôû moãi thôøi ñieåmchæthöïc hieänñöôïc moätchöùc naêng:xuaáthoaëcnhaäp.Ñeå chuyeåntöø chöùcnaêngnaøynhaäpquachöùcnaêngxuaáthayngöôïc laïi, ta phaûi xöû lyù baèngphaànmeàm,khoângnhö 8051töï hieåuluùc naøolaøchöùcnaêngnhaäp,luùcnaøolaø chöùcnaêngxuaát.GVHD : Gv Xưởng Điện Tử 6Baùo caùo thực hành cơ công_2010 Trong kieán truùc phaàn cöùng cuûa PIC16F877A, ngöôøi ta söûduïng thanh ghi TRISA ôû ñòa chæ 85H ñeå ñieàu khieån chöùc naêngI/O treân. Muoán xaùc laäp caùc chaân naøo cuûa PORTA laø nhaäp(input) thì ta set bit töông öùng chaân ñoù trong thanh ghi TRISA.Ngöôïc laïi, muoán chaân naøo laø output thì ta clear bit töông öùng Ngoaøi ra, PORTA coøn coù caùc chöùc naêng quan troïng sau : - Ngoõ vaøo Analog cuûa boä ADC : thöïc hieän chöùc naêngchuyeån töø Analog sang Digital - Ngoõ vaøo ñieän theá so saùnh - Ngoõ vaøo xung Clock cuûa Timer0 trong kieán truùc phaàncöùng : thöïc hieän caùc nhieäm vuï ñeám xung thoâng qua Timer0… - Ngoõ vaøo cuûa boä giao tieáp MSSP (Master Synchronous SerialPort) PORTB PORTB coù 8 chaân.Cuõngnhö PORTA, caùcchaânPORTB cuõngthöïc hieänñöôïc2 chöùcnaêng: inputvaøoutput.Hai chöùcnaêngtreânñöôïc ñieàukhieånbôùi thanhghiTRISB. Khi muoánchaânnaøocuûaPORTB laø inputthì ta setbit töôngöùngtrongthanhghi TRISB, ngöôïc laïi muoán chaân naøo laø output thì ta clear bit töông öùng trongTRISB. Thanhghi TRISB coøn ñöôïc tích hôïp boäñieäntrôû keùoleâncoù theåñieàukhieånñöôïcbaèngchöôngtrình. PORTC PORTC coù 8 chaânvaøcuõngthöïc hieänñöôïc 2 chöùcnaênginputvaøoutputdöôùisöï ñieàukhieåncuûathanhghi TRISC töôngtöï nhöhai thanhghi treân. Ngoaøira PORTC coøncoùcaùcchöùcnaêngquantroïngsau: - Ngoõvaøoxungclock choTimer1trongkieántruùcphaàncöùng - Boä PWM thöïc hieän chöùc naêng ñieàu xung laäp trình ñöôïc taàn soá, duty cycle:söûduïngtrongñieàukhieåntoácñoävaøvò trí cuûañoängcô v.v…. - Tích hôïpcaùcboägiaotieápnoái tieápI2C, SPI, SSP, USART PORTD PORTD coù 8 chaân.Thanhghi TRISD ñieàukhieån2 chöùc naênginput vaø outputcuûa PORTD töông töï nhö treân. PORTD cuõng laø coångxuaátdöõ lieäu cuûachuaångiaotieápsongsongPSP (Parallel SlavePort). PORTE PORTE coù 3 chaân.Thanhghi ñieàukhieånxuaátnhaäptöôngöùnglaø TRISE. CaùcchaâncuûaPORTE coù ngoõ vaøo an ...