Biểu diễn đại số - Giải tích các khớp, ứng dụng thiết lập phương trình hình động học của cơ cấu và robot
Số trang: 6
Loại file: pdf
Dung lượng: 130.63 KB
Lượt xem: 9
Lượt tải: 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Trong bài báo này tác giả trình bày phương pháp biểu diễn các loại khớp bằng phương trình đại số giải tích và biểu diễn ma trận, ứng dụng chúng trong việc thiết lập phương trình cấu trúc – hình động học, qua đó có thể đánh giá cấu trúc và giải bài toán hình động học của cơ cấu và robot.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Biểu diễn đại số - Giải tích các khớp, ứng dụng thiết lập phương trình hình động học của cơ cấu và robot
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Biểu diễn đại số - Giải tích các khớp, ứng dụng thiết lập phương trình hình động học của cơ cấu và robot
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Công nghệ điện tử Điện tử tự động Biểu diễn đại số Giải tích các khớp Phương trình hình động học Tự động hóaGợi ý tài liệu liên quan:
-
33 trang 220 0 0
-
Báo cáo thực tập tại Nhà máy in Quân Đội 1
36 trang 206 0 0 -
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển cầu trục giàn RTG dùng PLC S71200
90 trang 204 1 0 -
127 trang 192 0 0
-
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử: Bảng điện tử hiển thị thông tin thời tiết
56 trang 170 0 0 -
59 trang 163 0 0
-
Giáo trình kỹ thuật số - Phần 1 Đại số Boolean và vi mạch số - Chương 2
10 trang 158 0 0 -
9 trang 151 0 0
-
Báo cáo Thực tập Tốt nghiệp: Tìm hiểu động cơ đồng bộ
60 trang 150 0 0 -
137 trang 139 0 0