Các khái niệm hệ thống cơ điện tử

Một hệ cơ điện tử không chỉ là sự kết hợp chặt chẽcác hệ cơ khí, điện và nó không chỉ đơn thuần là một hệđiều khiển, nó là sự tích hợp đầy đủ các hệ trên
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Các khái niệm hệ thống cơ điện tử BÀIGIẢNGHỆĐẠIHỌC LỚPCĐCĐTK9 Giảngviên:PhanĐìnhHiếu Bộmôn:Cơđiệntử Mônhọc:Cơđiệntử1 Chương1:Tổngquanhệthốngcơđiệntử 1.1Cáckháiniệmcơbản 1.2Cácthànhphầncơbảncủahệcơđiệntử 1.3Đặcđiểmthiếtkếhệcơđiệntử 1.4Xuhướngpháttriểncủahệcơđiệntử 1.1CáckháiniệmhệthốngcơđiệntửKasakawaelectric:“Thuậtngữcơđiệntử (Mechatronics)làsựtíchhợpcácthànhphầncơ khí(Mechanics)vớihệđiềukhiểnđiệntử( Electronics)”.TomizukavàFukuda:“Cơđiệntửlàsựtíchhợp chặtchẽcủakĩthuậtcơkhívớiđiệntửvàđiều khiểnmáytínhthôngminhtrongthiếtkếvàchếtạo cácsảnphẩmvàquitrìnhcôngnghiệp.Auslandervàkempf:“Cơđiệntửlàsựápdụng tổnghợpcácquyếtđịnhtạonênhoạtđôngcủacác hệvậtlý” 1.1Cáckháiniệmhệthốngcơđiệntử ShettyvàKolk:“Cơđiệntửlàmộtphươngphápluậndùng đểthiếtkếtốiưucácsảnphẩmcơđiện” Bolton:“Mộthệcơđiệntửkhôngchỉlàsựkếthợpchặtchẽ cáchệcơkhí,điệnvànókhôngchỉđơnthuầnlàmộthệ điềukhiển,nólàsựtíchhợpđầyđủcáchệtrên”. PGSTSKHPhạmThượngCátđịnhnghĩavềcơđiệntử: “Cơđiệntửlàmộtlĩnhvựckhoahọcvàcôngnghệđược hìnhthànhtừsựcộngnăngcủanhiềungànhkhoahọc côngnghệnhằmhoànthiện,thôngminhhóatạonên linhhồncảmxúcchocácsảnphẩmvàcôngcụphụcvụ conngười” 1.1Cáckháiniệmhệthốngcơđiệntử• Hiểuđượccơđiệntửbakhíacạnhcầnquantâm:QuátrìnhhìnhthànhcơđiệntửPhươngdiệnkĩthuậtPhươngdiệnsảnphẩm 1.1Cáckháiniệmhệthốngcơđiệntử Quátrìnhhìnhthànhngànhcơđiệntử: Gốccơđiệntửlàcơkhí. Cơkhíhóatíchhợpkĩthuậtđiệnthànhlĩnhvựccơ điện Tíchhợpkĩthuậtphầnmềmhìnhthànhcơđiệntử 1.1Cáckháiniệmhệthốngcơđiệntử H ệ thống cơ khí thuần túy 1.1Cáckháiniệmhệthốngcơđiệntử Phươngdiệnkĩthuật: Làmộtkĩthuậtliênngành Làcôngnghệnềncủahầuhếtcácngànhcông nghiệp Phươngdiệnsảnphẩm: Hệthốngtíchhợpmộtcáchhữucơcáchệcơcấu chấphành,cảmbiến,điềukhiển Đượcvínhưmộtcơthểsống.Sựtíchhợptrongcơ điệntửkhôngchỉthựchiệnquaghépnốicơkhímà còncảcácquanhệvềtínhiệuvàđiềukhiển 1.1Cáckháiniệmhệthốngcơđiệntử 1.1Cáckháiniệmhệthốngcơđiệntử 1.1Cáckháiniệmhệthốngcơđiệntử Nhưvậyquátrìnhhìnhthànhcơđiệntửlàquátrình nângcấpdầnhệthốngnhờnhữngthànhtựumớivề kĩthuậtcơkhí,điện,điềukhiểntựđộng,điệntửsốvà máytính. Dovậyđãcósựbiếnđổihoàntoànvềchấtcácspcơ điệntửsovớicáchệcơkhítruyềnthống 1.1CáckháiniệmhệthốngcơđiệntửNhữngưuđiểmcủahệcơđiệntửsovớicơkhí truyềnthống: Chínhxác,hiệuquả,rẻtiền,thânthiệnvớingười dùng. Nhỏgọn,tincậy,tiêuhaoítnănglượng,antoànvà dễthayđổimẫumã Khôngcócáccơcấutruyềnđộngcơkhívìvậylàm việckhôngcólựctácdụngnênkhônghaomòncơ học. 1.1Cáckháiniệmhệthốngcơđiệntử Địnhnghĩavềhệcơđiệntử: “Cơđiệntửlàmộtkĩthuậtliênngành,sinhradosự tíchhợphữucơgiữakĩthuậtcơkhí,điệntử,khoahọc máytínhvàcôngnghệthôngtindùngđểthiếtkếcác sảnphẩmthôngminh”. 1.1Cáckháiniệmhệthốngcơđiệntử Vídụvềsựpháttriểncủaôtô 1.2Cấutrúccơbảncủahệcơđiệntử H ệ thống thông tin Giao diện thời gian thự c Mô hình hóa và mô phỏng hóa Hệ thống chấp D/A hànhCơ điện tử = + Hệ Hệ Máy Điều khiển tự động thống thống tính cơ khí Cảm biến đi ện A/D Tối ư u hóa 1.2Cấutrúccơbảncủahệcơđiệntử1.2.1.Hệthốngthôngtin:Baogồmcácmodulliênquanđếnquátrìnhtruyền ...