Cảm biến dò đường

Để giảm kinh phí làm Robot và thể hiện đúng tinh thần " sáng tạo robot" theo kinh nghiệm của cấc đội FXR, Basic bot, POL... thì với mạch cảm biến thông thường vẫn có độ chạy tốt và ổn định cao. Trong vấn đề chống nhiễu ta nên dùng phần mềm và che chắn tốt
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cảm biến dò đường Tài li u k thu t BKpro – http://www.bkpro.info C M BI N DÒ Ư NG1.C M BI N DÒ Ư NG:a)Các lo i c m bi n thư ng dùng: -led h ng ngo i: -quang tr : -c m bi n công nghi p: gi m kinh phí khi làm Robot và th hi n úng tinh th n sáng t o Robot,theo kinh nghi m c a các i FXR, Basic bot, BKIT, POL ... thì v i m ch c mbi n thông thư ng v n có nh y t t và n nh cao.Trong v n ch ng nhi uta nên dùng ph n m m và che ch n t t.b)m ch c m bi n: Ngu n cho led phát nên dùng n áp riêng v i VXL.Vì ng cơ s d ngRobot t ng công su t nh nên VXL có th dùng chung ngu n v i ng cơ. Tuy nhiên ta nên s d ng diode trư c m ch n áp. FXR và Basic Bottrư c ây dùng chung ngu n và ho t ng n nh.2.M T S CÁCH B TRÍ C M BI N:-B trí 2 led (BKIT_2004):(dùng thêm led m v ch ngang) Tài li u k thu t t Bkpro Trang - 1 - Tài li u k thu t BKpro – http://www.bkpro.info-B trí 4 led:-B trí 5 led(Basic Bot_2004):-B trí 6 led(FXR_2004):-B trí 8 led (RLB_2005): Vi c s d ng hai hay nhi u led tuỳ thu c vào t ng i nh m thu n ti ntrong v n l p trình dò ư ng .Trong phương án b trí led theo 1 hàng ngangthì v ch tr ng ngang ư c xác nh khi t t c các c m bi n u tích c c (ho c an toàn và ch ng nhi u thì nên cho phép sai s 1 c m bi n, ví d 5/6 c mbi n tích c c thì xem Robot ang v ch tr ng ngang). Bài ti p theo chúng tôi gi i thi u gi i thu t dò ư ng 6 led ã ư c dùngtrong cu c thi Robocon 2005... Tài li u k thu t t Bkpro Trang - 2 -