Cấu tạo hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng

Điều khiển tiếp dòng (current-fed): Điều khiển sao cho dòng stator bằng với giá trị đặt (ở điều kiện lý tưởng). Đơn giản hơn điều khiển tiếp áp (không cần sử dụng các phương trình điện áp stator) -ids* và iqs* được tính từ hai vòng điều khiển từ thông và moment.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cấu tạo hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Các phương trình máy điện Các phương trình mô hình máy điện dạng vector: Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Các phương trình máy điện Các phương trình mô hình máy điện dạng vector:  Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Điều khiển tiếp dòng (current-fed) -Điều khiển sao cho dòng stator bằng với giá trị đặt (ở điều kiện lý tưởng) -Đơn giản hơn điều khiển tiếp áp (không cần sử dụng các phương trình điện áp stator) -ids* và iqs* được tính từ hai vòng điều khiển từ thông và moment Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Hysteresis PWM Các dòng pha stator được hồi tiếp và so sánh với giá trị đặt, bộ nghịch lưu được kích hoạt trực tiếp dựa vào sai số so sánh. Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Phương trình điện áp stator có thể được bỏ qua. Viết các phương trình liên quan??? Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng CRPWM: current regulated PWM inverter Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Nếu từ thông rotor đặt là hằng số, ta có và bộ điều khiển từ thông có thể được loại bỏ, dòng ids* được tính bằng công thức Khi đó, dòng iqs sẽ tỉ lệ thuận với moment Te  bộ điều khiển moment có thể lược bỏ, ngõ ra bộ điều khiển tốc độ sẽ trở thành iqs* Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Mô hình tiếp dòng dùng Simulink Giải thích và chạy thử chương trình mô phỏng Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Ước lượng độ lớn và vị trí của vector không gian từ thông PP trực tiếp (hồi tiếp): bằng cảm biến đo từ thông hoặc tính trực tiếp từ dòng stator và tốc độ đo được PP gián tiếp (feed-forward): dùng nhiều vì đơn giản hơn pp trực tiếp. Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Mô phỏng (1) Từ các phương trình liên quan, tìm và chứng minh các phương trình để tính tốc độ rotor, từ thông rotor, dòng điện stator, dòng rotor và moment điện từ của động cơ KĐB Tính: -Tốc độ Cho trước: -Từ thông Điện áp ba pha (usa, usb, usc) -Dòng điện -Moment Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Mô phỏng (2) Dùng Matlab/Simulink mô phỏng mô hình của động cơ KĐB ba pha d sq J dr P: số cặp cực Te  TL  usq  isq Rs  e sd  P dt J: moment quán tính dt d sd usd  isd Rs  e sq  dt d rq irq Rr  (e  r ) rd  0 dt d rd ird Rr  (e  r ) rq  0 dt Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số