Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

Dễ thấy từ thông động cơ chỉ phụ thuộc vào dòng kích thích ik .Nói cách khác ta có thể điều chỉnh và khống chế được một cách dễ dàng, chắc chắn. Thông thường, trong phạm vi giải tốc độ nhỏ hơn tốc độ định mức, được giữ ổn định ở giá trị định mức. ở giải tốc độ lớn hơn tốc độ định mức, tuỳ thuộc vào tốc độ quay cụ thể ta phải giảm bớt bằng cách giảm ik để giữ cho sức từ động cảm ứng khỏi quá lớn....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘCh¬ng 1 Tæng quan ®éng c¬ kh«ng ®ång bé Ch¬ng 1 tæng quan vÒ ®éng c¬ KH¤NG §åNG Bé1.1 øng dông lý thuyÕt vect¬ ®Ó m« t¶ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé Nh ta ®· biÕt, ®èi víi ®éng c¬ mét chiÒu(§CMC) kÝch tõ ®éclËp th× cã hÖ ph¬ng tr×nh sau: ψ M = k2ik   mM = k1ψ M iM Trong ®ã: mM - m«men quay cña ®éng c¬ ψM - tõ th«ng ®éng c¬ iM - dßng phÇn øng ik - dßng kÝch tõ k1, k2 - c¸c h»ng sè ®éng c¬ DÔ thÊy tõ th«ng ®éng c¬ ψ M chØ phô thuéc vµo dßng kÝchthÝch ik .Nãi c¸ch kh¸c ta cã thÓ ®iÒu chØnh vµ khèng chÕ ®îc ψ Mmét c¸ch dÔ dµng, ch¾c ch¾n. Th«ng thêng, trong ph¹m vi gi¶i tèc ®énhá h¬n tèc ®é ®Þnh møc, ψ M ®îc gi÷ æn ®Þnh ë gi¸ trÞ ®Þnh møc.ë gi¶i tèc ®é lín h¬n tèc ®é ®Þnh møc, tuú thuéc vµo tèc ®é quay côthÓ ta ph¶i gi¶m bít ψ M b»ng c¸ch gi¶m ik ®Ó gi÷ cho søc tõ ®éngc¶m øng khái qu¸ lín. MÆt kh¸c, t¹i mçi ®iÓm c«ng t¸c cña ®éng c¬, dotõ th«ng ®· ®îc ®iÒu chØnh æn ®Þnh ë mét gi¸ trÞ kh«ng ®æi nªnm«men quay cña ®éng c¬ sÏ tû lÖ thuËn víi dßng ®iÖn phÇn øng i M. Tãm l¹i ®èi víi §CMC kÝch tõ ®éc lËp cã quan hÖ: ψ M ~ ik vµmM ~ iM . Hai dßng ik vµ iM cã thÓ ®îc sö dông trùc tiÕp lµm ®¹i lîng ®iÒukhiÓn cho tõ th«ng vµ m«men quay cña ®éng c¬ nÕu nh ta thµnhc«ng trong viÖc ¸p ®Æt nhanh hai dßng ®iÖn ®ã. H¬n n÷a do cÊutróc ®¬n gi¶n cña m¹ch kÝch tõ vµ m¹ch phÇn øng nªn viÖc ¸p ®Æt 4Ch¬ng 1 Tæng quan ®éng c¬ kh«ng ®ång bénhanh dßng ®iÖn (®iÒu chØnh kh«ng trÔ) lµ vÊn ®Ò dÔ dµng vµ ®·®îc gi¶i quyÕt tõ l©u. Tuy nhiªn ®èi víi ®éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu ba pha (§CXCBP)kh«ng cßn c¸c quan hÖ râ rµng gi÷a dßng víi tõ th«ng vµ dßng víim«men nh ®éng c¬ mét chiÒu mµ ë ®©y tån t¹i mét cÊu tróc m¹ch vµc¸c ®¹i lîng ®iÖn ba pha phøc t¹p. Ph¬ng ph¸p m« t¶ §CXCBP trªn hÖto¹ ®é tõ th«ng rotor dùa trªn nguyªn lý tùa tõ th«ng rotor (T 4R) lµ phÐpm« t¶ dÉn tíi c¸c t¬ng quan dßng-tõ th«ng vµ dßng-m«men gièng nh®èi víi ®éng c¬ mét chiÒu (§CMC) nh»m ®¹t ®îc c¸c tÝnh n¨ng ®iÒukhiÓn t¬ng tù víi §CMC. Sau ®©y ta sÏ ®i t×m hiÓu cô thÓ ph¬ng ph¸ptrªn.1.1.1 Vector kh«ng gian vµ hÖ to¹ ®é tõ th«ng rotor. §CXCBP dï lµ ®éng c¬ ®ång bé (§C§B) hay ®éng c¬ kh«ng®ång bé (§CK§B) ®Òu cã ba cuén d©y bè trÝ kh«ng gian tæng qu¸tnh h×nh 1.1: Pha U Pha V Pha W isu isw isv Roto Stator H×nh 1.1: S¬ ®å cuén d©y vµ dßng cña §CXCBP 5Ch¬ng 1 Tæng quan ®éng c¬ kh«ng ®ång bé Ba dßng pha phÝa stator isu, isv, isw cña §CXCBP kh«ng nèi ®iÓmtrung tÝnh tháa m·n ph¬ng tr×nh: isu(t) + isv(t) + isw(t) = 0 (1.1) Trong ®ã dßng ®iÖn c¸c pha tháa m·n: isu (t ) = is cos(ωs t )  isv (t ) = is cos(ωst + 120°) (1.2 a,b,c)  isw (t ) = is cos(ωst + 240°) VÒ ph¬ng diÖn mÆt ph¼ng c¬ häc (mÆt c¾t ®øng), ®éng c¬xoay chiÒu ba pha(§CXCBP) cã ba cuén d©y lÖch nhau mét gãc 120 °.NÕu trªn mÆt c¾t ®ã ta thiÕt lËp mét hÖ to¹ ®é phøc víi trôc thùc ®iqua cuén d©y u cña ®éng c¬, ta cã thÓ x©y dùng vect¬ kh«ng giansau ®©y : 2 is(t) = [ isu(t) + isv(t)ej120 + isw(t)ej240 ] 3 (1.3) γ = i s ej. Trong ®ã: fs - tÇn sè m¹ch stator ωs = 2πfs γ = ωst Vect¬ is lµ mét vect¬ cã m«®un kh«ng ®æi quay trªn mÆtph¼ng phøc(c¬ häc) víi tèc ®é gãc ωs vµ t¹o víi trôc thùc (®i qua trôccuén d©y pha u) mét gãc γ . HÖ to¹ ®é stator ( hÖ to¹ ®é cè ®Þnh): LÊy trôc thùc cña mÆt ph¼ng phøc nãi trªn ®i qua trôc cuénd©y pha u vµ ®Æt tªn lµ trôc α vµ trôc ¶o cña nã lµ trôc β. ChiÕuvect¬ is lªn hai trôc α vµ β ta ®îc 2 h×nh chiÕu lµ isα vµ isβ . Nh vËy ta cãthÓ coi ®éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu nh ®éng c¬ ®iÖn 1 chiÒu víi 2 cuéncè ®Þnh α vµ β thay thÕ cho 3 cuén u,v,w. 6Ch¬ng 1 Tæng quan ®éng c¬ kh«ng ®ång bé Tãm l¹i: is = isα + j isβ Gi÷a hÖ to¹ ®é stator víi hÖ to¹ ®é phøc ban ®Çu cã quan hÖ: isα = isu   1 isβ = 3 (isu + 2isv )  (1.4a,b) T¬ng tù ta cã thÓ biÓu diÔn tÊt c¶ c¸c ®¹i lîng cña §CXCBPtheo hÖ to¹ ®é stator cè ®Þnh: i s = isα + jisβ  u s = usα + jusβ  i r = irα + jir β (1.5 ψ = ψ + jψ  r rα rβ ...