CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

tài liệu về các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HA NOI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY HA DE.MECHINERY TECHNOLOGY MECHANICAL ENGINEERING CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠBẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGCác thiết bị cơ bản trong HTTĐCácThành phần cơ bảnThành1. Mô hình hóa2. Cơ cấu chấp hành3. Thiết bị điều khiển4. Cảm biến2.3.Caùc loaïi ly hôïp2.3.Caùc Li hôïp ñóa ma saùt khí neùn  Li h ô ïp ñ ó a ma s aùt  t h u û y lö ïc Li h ô ïp ñ ó a ma s aùt  ñ ie ä n t ö ø 2 . 1 . Li h ô ïp ñ ó a m a s a ù t kh í n e ù n Ñóa ma saùt Khí neùnTruïc chuû ñoäng Truïc bò ñoäng Piston Kyù hieäu 3.2.Li hôïp ñóa ma saùt thuûy löïc 3.2.Li Ñóa ma saùt Daàu eùpruïc chuû ñoäng Truïc bò ñoäng Choát Piston2.3.Li hôïp ñóa ma saùt ñieän töø Nguoàn ñieän vaøo Naép Choát Naép töøTruïc chuû Truïc bò ñoängñoäng Ñóa ma saùt Cuoän töø Kyù hieäu3ø THIEÁT BÒ ÑIEÀUKHIEÅNKHIEÅN Thieát bò ñieàu khieån trong heäthoáng töï ñoäng laøm nhieäm vuï thuthaäp caùc thoâng tin töø caûm bieán,töø chöông trình ñieàu khieån, töø caùcphaàn töû ñieàu khieån baèng tay sauñoù xöû lyù caùc thoâng tin ñoù theomoät thuaät toaùn ñònh tröôùc vaø raleänh cho cô caáu chaáp haønh thaotaùc ñuùng trình töï coâng ngheä.PHAÂN LOAÏI THIEÁT BÒ ÑIEÀU KHIEÅN THEO CAÁUTAÏOTAÏO 1- ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG CÔ KHÍ 2- ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG KHÍ NEÙN 3- ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG CÔ – ÑIEÄN 4- ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG ÑIEÄN TÖÛ 5- HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN PLC 6- VI XÖÛ LYÙ VAØ VI ÑIEÀU KHIEÅN3.1- ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG CÔ KHÍ3.1- Baùnh raêng truïc Truïc cam Cam ñieàu khieån cam Truïc truyeàn ñoäng Truïc coâng taùcÑoäng cô Li hôïp Ñieàu khieån baèng cam3.2- ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG KHÍ NEÙN3.2- a) b)Maïch khí neùnMaïch3.3- ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG ĐIỆN RÔLE RÔLERôle laø loaïi khí cuï töï ñoäng duøngñeå khôûi ñoäng moät thieát bò haymoät quaù trình naøo ñoù. Nhieäm vuïchuû yeáu laø duøng ñeå ñoùng, môûcaùc tieáp ñieåm nhaèm ñieàu khieånvaø baûo veä.Moät rôle ñaït chaát löôïng toát phaûiñaït caùc yeâu caàu sau : Khoânghoûng hoùc khi laøm vieäc, taàn soáñoùng môû cao, toác ñoä ñoùng môû MOÄT SOÁ LOAÏI RÔLE THÔØI GIAN CUÛA HAÕNG OMRONRÔLE KYÕ THUAÄT RÔLESOÁ THÖÔØNGCOÂNG TAÉC HAØNH TRÌNHCOÂNGLaø coâng taéc duøng ñeå thöïchieän thao taùc chuyeån ñoåi trongcaùc maïch ñieàu khieån theo tínhieäu haønh trình cuûa cô caáucaàn ñieàu khieån.Noù coù theå ñoùng hoaëc mô û khiboä phaän di ñoäng cuûa maùythöïc hieän moät haønh trình nhaátñònh.(Hình)MOÄT SOÁ LOAÏI COÂNG TAÉC HAØNH TRÌNH CUÛA HAÕNG OMRON3.5.THIEÁT BÒ ÑIEÀU KHIEÅN THEO CHÖÔNG TRÌNH3.5.THIEÁT LOGIC(Programmable Logic Control): PLC LOGIC(Programmable Caáu taïo toång quaùt cuûa PLCHình daùng PLC cuûa Omron CAÙC BOÄ PHAÄN CHÍNH CUÛA PLC PLC * MOÂ ÑUN NGUOÀN * MOÂ ÑUN ÑÔN VÒ XÖÛ LYÙ TRUNG TAÂM (CPU) * MOÂ ÑUN BOÄ NHÔÙ CHÖÔNG TRÌNH * MOÂ ÑUN ÑAÀU VAØO * MOÂ ÑUN ÑAÀU RA * MOÂ ÑUN PHOÁI GHEÙP * MOÂ ÑUN CHÖÙC NAÊNG PHUÏMOÂ ÑUN ÑAÀU VAØO * MOÂ ÑUN ÑAÀU VAØO COÙ NHIEÄM VUÏ ÑÖA CAÙC TÍN HIEÄU TÖØ BEÂN NGOAØI VAØO TRONG PLC. MOÂ ÑUN NAØY COÙ NHIEÀU ÑAÀU VAØO : 8 - 16 - 24 - 32. * TAÏI MOÃI ÑAÀU VAØO COÙ MOÄT ÑIOÁT PHAÙT SAÙNG (LED) ÑEÅ BAÙO HIEÄU SÖÏ COÙ MAËT CUÛA TÍN HIEÄU VAØO. * THOÂNG THÖÔØNG TÍN HIEÄU ÑAÀU VAØO NHAÄN ÑÖÔÏC TÖØ CAÛM BIEÁN. ...