Chương 2: Thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động

Tham khảo bài thuyết trình chương 2: thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động, kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 2: Thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động HA NOI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY HA DE.MECHINERY TECHNOLOGY MECHANICAL ENGINEERING CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠBẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGCác thiết bị cơ bản trong HTTĐCácThành phần cơ bảnThành1. Mô hình hóa2. Cơ cấu chấp hành3. Thiết bị điều khiển4. Cảm biến2. Cơ cấu chấp hành2. Là các thiết bị thực hiện dưới tác động của tín hiệu điều khiển Phân loại theo nguồn năng lượng sử dụng Cơ cấu chấp hành thủy lực Cơ cấu chấp hành khí nén Cơ cấu chấp hành điện (rơ-le) Phân lạo theo dải năng lượng Cơ cấu chấp hành năng lượng thấp: màn hình LCD, diot quang, nhiệt điện trở…Cơ cấu chấp hành năng lượngtrung bình: nam châm điện, độngcơ điện, xilanh khí nén…Thiết bị truyền động: băng tải, vítme bi….Thiết bị chuyên dụng: robot, máyhàn,… 2.1 Cơ cấu chấp hành thủy lực, khí nén 2.1øng dông xi lanh khÝ nÐn ® dÉn ® Ó éng tay robot tronghÖ thèng s¶n xuÊt tù ®éng. 1-7 lµ c¸c chuyÓn ® éng ® Ó®ãng hépXilanh thủy lựcXilanh Xilanh thủy lực Xilanh Xi lanh thuû lùc hµnh trình k Ðp mé t ®Çu trôc.1. Xi lanh; 2. C¸n xi lanh; 3. ®ê ng dÉn dÇu; 4. P itt«ng; 5, 7. Jo ăng bÞt kÝn; 6 . Lß xo;Bơm thủy lựcVan thủy lựcVan2.1.1Các loại bơm thủy lực2.1.1Các Biến cơ năng thành năng lượng thủy lực Bơm piston Bơm cánh quạt Bơm bánh răng Bơm cánh gạta. Bơm Pistona. Tạo áp suất cao Cấu tạo đơn giản Nhưng chỉ làm việc một nửa chu kỳ Khắc phục: thiết kế bơm nhiều piston hướng tâm hoặc hướng trụcBÔM PISTON HÀNH TRÌNH ĐƠN HÀNHBÔM PISTON NHIỀU PISTONBÔMBÔM PISTON HÀNH TRÌNH KÉP HÀNHBơm piston hướng trục congBơm piston hướng tâmBơm piston đồng trục Thường dùng cho mục đích tạo áp lực làm việc rất cao lưu lượng yêu cầu thấp. Thiết kế rất đa dạng, lưu lượng thay đổi dễ dàng, thuận tiện cho việc điều khiển tự động công suất theo phụ tải, được dùng phổ biến trong các máy thuỷ lực hiện nay.