Chương 24: Chương trình Ladder mẫu

Bài 1. Phân phối sản phẩm 1. Bảng khai báo thiết bị: Daïng Ñòa chæ Teân thieát Söï hoïat ñoängthieát bò X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 Ngoõ vaøo X7 X10 X11 X12Y0 Ngoõ rabò Ñieåm baét ON khi robot ôû vò trí baét ñaàu ñaàu ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt Treân hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt Giöõa hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt Döôùi hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt Caûm bieán hieän treân maët nghieâng ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt Caûm bieán hieän treân maët nghieâng ON khi saûn phaåm ñöôïc...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 24: Chương trình Ladder mẫu Chương trình Ladder Chương 24: mẫuBài 1. Phân phối sản phẩm 1. Bảng khai báo thiết bị:Daïng Ñòa chæ Teân thieát Söï hoïat ñoäng thieát bò bò Ñieåm baét X0 ON khi robot ôû vò trí baét ñaàu ñaàu ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt X1 Treân hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt X2 Giöõa hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt X3 Döôùi hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt X4 Caûm bieán hieän treân maët nghieâng ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt X5 Caûm bieán hieän treân maët nghieâng ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt X6 Caûm bieán hieän treân maët nghieângNgoõ vaøo ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt X7 Caûm bieán hieän ôû cuoái baêng taûi beân phaûi Phaùt hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt X10 saûn phaåm hieän ôû tröôùc vaät ñaåy Phaùt hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt X11 saûn phaåm hieän ôû tröôùc vaät ñaåy Phaùt hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt X12 saûn phaåm hieän ôû tröôùc vaät ñaåy Khi Y0_ON ,1 saûn phaåm ñöôïc cung caáp .Moät tieán trình ñöôïc baét ñaàu:saûn phaåm goã ñöôïc laëp Leänh Y0 laïi theo thöù töï Trung cung caáp bình_Nhoû_Lôùn_TrungNgoõ ra bình_Trung bình_Lôùn_Nhoû_Nhoû_Lôùn_Lôùn. Baêng taûi di chuyeån Khi Y1_ON, baêng taûi di chuyeån Y1 veà phía tröôùc veà phía tröôùc Baêng taûi di chuyeån Khi Y2_ON , baêng taûi di Y2 veà phía chuyeån veà phía tröôùc tröôùc Baêng taûi di chuyeån Khi Y3_ON , baêng taûi di Y3 veà phía chuyeån veà phía tröôùc tröôùc Baêng taûi di chuyeån Khi Y4_ON , baêng taûi di Y4 chuyeån veà phía tröôùc veà phía tröôùc Duoãi ra khi Y5_ON vaø thu laïi Cô caáu Y5 khi Y5-OFF.Cô caáu ñaåy khoâng ñaåy theå döøng ôû giöõa haønh trình. Duoãi ra khiY6_ON vaø thu laïi Cô caáu Y6 khi Y6_OFF. Cô caáu ñaåy khoâng ñaåy theå döøng ôû giöõa haønh trình. Duoãi ra khi Y7_ON vaø thu laïi Cô caáu Y7 khiY7_OFF. Cô caáu ñaåy khoâng ñaåy theå döøng ôû giöõa haønh trình.2. Mục đích điều khiển:Phân phối các sản phẩm lý thuyết theo kích cỡ 3. Những đặc tính điều khiển: Khi nhaán nuùt X14 treân bảng điều khiển, leänh cung caáp Y0cho robot chuyeån leân ON. Leänh cung caáp Y0 chuyeån sang OFF khi robot di chuyeånsaûn phaåm hoøan taát vaø quay trôû veà ñieåm ban ñaàu. Khi coâng taéc X14 treân bảng điều khiển chuyeån sang ON,caùc baêng taûi di chuyeån veà phía tröôùc. Khi coâng taéc X14 chuyeånsang OFF, caùc baêng taûi döøng. Saûn phaåm lôùn, trung bình, nhoû treân caùc baêng taûi ñöôïcphaân loaïi baèng caùc caûm bieán ngoõ vaøo Treân X1, Giöõa X2, DöôùiX3 vaø sau ñoù ñöôïc ñöa ñeán caùc khay ñöïng saün. Khi caûm bieán phaùt hieän saûn phaåm tröôùc cô caáu ñaåy X10,X11, X12 chuyeån sang ON thì caùc baêng taûi döøng vaø saûn phaåmñöôïc ñaåy leân khay nhôø caùc cô caáu ñaåy: Y5, Y6, Y7. Khi soá löôïng saûn phaåm trong caùc khay laø:saûn phaåm lôùn:3; saûn phaåm trung bình:2 ; saûn phaåm nhoû:2 thì caùc cô caáu ñaåyseõ boû qua caùc saûn phaåm thöøa. Caùc saûn phaåm naøy seõ rôi xuoáng ôûcuoái baêng taæ beân phaûi. 4. Sơ đồ nguyên lý:  Giải thích sơ đồ nguyên lý: Khi taùc ñoäng vaøo S0 thì cuoän daây Rôle RL1 coù ñieän ,thì noùseõ taùc ñoäng vaøo tieáp ñieåm thöôøng môû RL1 .Töø ñoù noù seõ taùc ñoängvaøo ñòa chæ X000 cuûa PLC . Khi taùc ñoäng vaøo S1 thì cuoän daây Rôle RL2 seõ coù ñieän neântieáp ñieåm thöôøng môû RL2 seõ coù ñieän .Töø ñoù ,ñòa chæ X001 cuûaPLC seõ nhaän ñöôïc tín hieäu. Khi taùc ñoäng vaøo S2 thì cuoän daây Rôle RL3 seõ coù ñieän ,thìnoù seõ taùc ñoäng vaøo tieáp ñieåm thöôøng môû RL3 .Töø ñoù ,ñòa chæX002 cuûa PLC seõ nhaän ñöôïc tín hieäu. Khi taùc ñoäng vaøo S3 thì cuoän daây Rôle RL4 seõ coù ñieän neântieáp ñieåm thöôøng môû RL4 seõ coù ñieän .Töø ñoù ,ñòa chæ X003 cuûaPLC seõ nhaän ñöôïc tín hieäu. Khi taùc ñoäng vaøo S4 thì cuoän daây Rôle RL5 seõ coù ñieän ,thìnoù seõ taùc ñoäng vaøo tieáp ñieåm thöôøng môû RL5 .Töø ñoù ,ñòa chæX004 cuûa PLC seõ nhaä ...