Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC

Vật lật là vật rắn có khả năng bị lật đổ quanh 1 trục 0dưới tác dụng của các lực hoạt động.Dựa vào xu hướng lật của vật ta chia lực hoạt động ra:- Lực lật (Lực làm vật lật hay xu hướng đổ quanh 0).- Lực giữ (Lực giữ vật tồn tại ở trạng thái cân bằng).
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌCChương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌCChương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC I. Bài toán về đòn và vật lật 2. Bài toán cân bằng hệ vật rắn 3. Bài toán tĩnh định và siêu tĩnh 4. Bài toán Ma sát 5. Bài toán Trọng tâm.06/01/10 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 1Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌCI.Bài toán về đòn và vật lật Vật lật là vật rắn có khả năng bị lật đổ quanh 1 trục 0 dưới tác dụng của các lực hoạt động.Dựa vào xu hướng lật của vật ta chia lực hoạt động ra: - Lực lật (Lực làm vật lật hay xu hướng đổ quanh 0). - Lực giữ (Lực giữ vật tồn tại ở trạng thái cân bằng).Điều kiện cân bằng của vật lật là: ur P Tổng mô men các lực giữ lớn hơn ur uu rhay bằng tổng mô men các lực lật đối Q N O06/01/10 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 2Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC Bài tập ví dụ: 1m 1,5m 0,5m Một cần trục đường sắt mà khoảng G 0,1m cách giữa 2 ray là 1,5 m. trọng lượng H uur của xe cần trục là 30kN và đặt tại A. E C P C uur u Q F Trọng lượng của tời đặt trên xe là 10kN uur PH ur PE A Q uur và đặt tại điểm C. Đối trọng đặt ở E và K PA D nặng là 20kN. Hình vẽ 1,5m Hãy xác định tải trọng nâng lớn nhất Q để cần trục không bị lật. Cho biết cần FG nặng 5kN và trọng tâm là H. Bài Giải: Nếu vật nâng Q lớn quá, cần trục sẽ lật quanh điểm D khi đó cần trục làm việc như 1 cái đòn mà trục quay là ray D. Khảo sát cần trục ở vị trí cân bằng giới hạn.06/01/10 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 3Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC Vị trí cần trục sắp sửa lật quanh 1m 1,5m 0,5m ray D dưới tác dụng của lực Q G 0,1m đạt giá trị tới hạn Qmax , lúc này uur H E C PC uur u Q bánh xe K không còn tiếp xúc uur F PH ur PE A Q với đường ray nữa và phản lực uur K PA D ở K = 0. Do đó theo điều kiện 1,5m cân bằng vật lật Mgiữ ≥ Mlật ta có: 20.1,75 + 10.0,85 + 30.0,75 ≥ Q.1,25 + 5.0,75 Với PE = 20 kN; PA = 30 kN , PC = 10 kN; PH = 5 kN Ta tìm được Q ≤ 49,8 kN Giá trị Qmax = 49,8 kN06/01/10 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 4Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC II. Bài toán cân bằng hệ vật: Trong thực tế phần lớn các bài toán là nghiên cứu sự cân bằng của nhiệu vật liên kết cơ học với nhau Nếu hệ vật cân bằng thì từng vật riêng lẻ cũng cân bằng, do đó 1 bài toán hệ vật là tập hợp 1 số bài toán 1 vật riêng lẻ. Có 2 phương pháp giải: a. Phương pháp hóa rắn: - Coi toàn bộ hệ như 1 vật rắn. - Thành lập hệ phương trình hình chiếu và mô men. (trong các phương trình không có nội lực) Chú ý: Nếu số phương trình chưa đủ để xác định ẩn số ta phải tách hệ vật thành các vật riêng lẻ sau đó xét cân bằng các vật này để lập thêm những phương trình cần thiết.06/01/10 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 5Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC - Nếu hệ có n vật ta lập được 3n phương trình độc lập, ...