Chương 3 : Các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén

Hệ thống điều khiển thường bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển gồm có các phần tử được mô tả như sau:Phần tử nhận tín hiệuPhần tử xử lý tín hiệuCơ cấu chấp hành
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 3 : Các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nénhttp://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: Ñieàu khieån khí neùn Chöông 3: CAÙC PHAÀN TÖÛ TRONG HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN.3.1. KHAÙI NIEÄM: Moät heä thoáng ñieàu khieån thöôøng bao goàm ít nhaát laø moät maïch ñieàu khieån goàmcoù caùc phaàn töû ñöôïc moâ taû nhö sau: Phaàn töû ñöa tín hieäu Cô caáu chaáp haønh Phaàn töû ñöa tín hieäu Phaàn töû ñieàu khieån Phaàn töû xöû lyù tín hieäu Phaàn töû ñöa tín hieäu Hình 3.1. Caáu truùc cuûa maïch ñieàu khieån vaø caùc phaàn töû. - Phaàn töû nhaän tín hieäu Phaàn töû naøy laø phaàn töû ñaàu tieân cuûa maïch ñieàu khieån coù nhieäm vuï nhaän nhöõnggiaù trò cuûa ñaïi löôïng vaät lyù nhö laø ñaïi löôïng vaøo. Ví duï: Coâng taéc, nuùt baám, coâng taéchaønh trình, caùc caûm bieán. - Phaàn töû xöûû lyù tín hieäu Phaàn töû naøy coù nhieäm vuï xöû lyù tín hieäu nhaän vaøo theo moät qui taéc logic xaùcñònh, laøm thay ñoåi traïng thaùi cuûa phaàn töû ñieàu khieån. Ví duï: van ñaûo chieàu, van tieátlöu, van logic OR hoaëc AND… - Cô caáu chaáp haønh Phaàn töû naøy coù nhieäm vuï thay ñoåi traïng thaùi cuûa ñoái töôïng ñieàu khieån, ñoù laø ñaïilöôïng ra cuûa maïch ñieàu khieån. Ví duï: xylanh, ñoäng cô, boä bieán ñoåi aùp löïc …3.2. VAN ÑAÛO CHIEÀU: Van ñaûo chieàu coù nhieäm vuï ñieàu khieån doøng naêng löôïng khí neùn baèng caùchñoùng môû hay chuyeån ñoåi vò trí ñeå thay ñoåi höôùng ñi cuûa doøng naêng löôïng.3.2.1. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa van ñaûo chieàu (hình 4.2): Khi chöa coù tín hieäu taùcñoäng vaøo cöûa (12) thì cöûa (1) bò chaën vaø cöûa (2) noái vôùi cöûa (3). Khi coù tín hieäu taùcñoäng vaøo cöûa (12) noøng van seõ dòch chuyeån veà phía beân phaûi, cöûa (1) noái vôùi cöûa (2)Chöông 3: Caùc phaàn töû trong heä thoáng ñieàu khieån khí neùn 25http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: Ñieàu khieån khí neùnvaø cöûa (3) bò chaën. Tröôøng hôïp tín hieäu taùc ñoäng vaøo cöûa (12) maát ñi, döôùi taùc ñoängcuûa löïc loø xo, noøng van trôû veà vò trí ban ñaàu. Khí neùn ñi ra Thaân van Tín hieäu taùc ñoäng Noøng van Loø xo Noái vôùi nguoàn khí neùn Xaû khí Hình 3.2. Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa van ñaûo chieàu.3.2.2. Kyù hieäu van ñaûo chieàu: Söï chuyeån ñoåi cuûa noøng van ñöôïc bieåu dieãn baèng caùc oâ vuoâng lieàn nhau vôùi caùcchöõ caùi o, a, b, c… Vò trí “khoâng” ñöôïc kyù hieäu laø vò trí maø khi van chöa coù taùc ñoäng cuûa tín hieäungoaøi vaøo. Ñoái vôùi van coù 3 vò trí, thì vò trí o ôû giöõa , kyù hieäu “o” laø vò trí “khoâng “.Ñoái vôùi van coù hai vò trí , thì vò trí “khoâng“ coù theå laø vò trí “a” hoaëc “b”, thoâng thöôøngthì vò trí beân phaûi “b” laø vò trí “khoâng “. Beân trong oâ vuoâng cuûa moãi vò trí laø caùc ñöôøng thaúng coù hình muõi teân, bieåu dieãnchuyeån ñoäng cuûa doøng khí neùn qua van. Tröôøng hôïp doøng bò chaën ñöôïc bieåu dieãnbaèng daáu gaïch ngang. a b a o b Kyù hieäu chuyeån ñoåi noøng van OÁng daãn a/. Van ñaûo chieàu 3/2 Soá vò trí b/. Van ñaûo chieàu 4/3 Soá cöûa Kyù hieäu vaø teân goïi van ñaûo chieàu 2(A) 4(B) Cöûa noái ñieàu khieån 14(Z) Cöûa noái ñieàu khieån 12(Y) Cöûa xaû khí khoâng coù moái Noái vôùi nguoàn khí neùn 1(P) noái cho oáng daãn 3(R) Kyù hieäu caùc cöûa noái cuûa van ñaûo chieàuChöông 3: Caùc phaàn töû trong heä thoáng ñieàu khieån khí neùn 26http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: Ñieàu khieån khí neùn Van ñaûo ...