Chương 3: Cơ sở lập trình nc

Tài liệu tham khảo về công nghệ gia công cnc phay tiện - chương 3: cơ sở lập trình nc...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 3: Cơ sở lập trình nc COÂNG NGHEÄ GIA COÂNG CNC PHAY TIEÄN Chöông 3: CÔ SÔÛ LAÄP TRÌNH NC ------------------------------3.1/ Moät soá khaùi nieäm cô baûn.3.1.1/ Chöông trình NC:Bao goàm chuoãi chæ thò di chuyeån dao, chæ thò ñoùng ngaét vaø phuï trôï caàn thieát ñeå ñieàu khieån maùy töïñoäng thöïc hieän coâng vieäc gia coâng.3.1.2/ Laäp trình NC:Xaùc laäp tieán trình di chuyeån duïng cuï cuøng caùc chæ thò laäp trình cuï theå vaø löu tröõ caùc thoâng tin naøytreân thieát bò mang tin döôùi daïng maõ leänh phuïc vuï cho quaù trình ñoïc döõ lieäu töï ñoäng bôûi heä ñieàukhieån3.1.3/ Ñònh daïng cuûa moät chöông trình NC:Ñònh daïng phoå bieán nhaát laø ñònh daïng ñòa chæ leänh (word address format). Ñònh daïng naøy baogoàm caùc maõ leänh (commands) ñöôïc truyeàn ñeán heä thoáng servo, rôle, coâng taéc ñeå thöïc hieän caùctaùc vuï gia coâng. Caùc maõ leänh lieân keát nhau taïo thaønh khoái leänh (Block). Boä ñieàu khieån maùy seõthöïc hieän caùc thao taùc ñieàu khieån theo töøng khoái leänh moät. Keát thuùc moät khoái leänh seõ coù daáu keátthuùc khoái (EOB). Caáu truùc cuûa moät chöông trình CNC ñöôïc minh hoïa nhö hình 3.1. Hình 3.1. Caáu truùc chöông trình NCa. Ñòa chæ leänh:Laø chöõ caùi alphabet ñaàu leänh, chæ thò vò trí löu tröõ döõ lieäu soá theo sau. Caùc chöû caùi ñöôïc duøngtrong maõ leänh ñöôïc theå hieän treân baûng3.1. 40 COÂNG NGHEÄ GIA COÂNG CNC PHAY TIEÄN Baûng 3.1. Caùc maõ leänh NCNhoùm leänh Ñòa chæ YÙ nghóaSoá hieäu chöông trình O Soá hieäu chöông trìnhSoá thöù töï khoái leänh N Soá thöù töï khoái leänhLeänh G G Phöông thöùc noäi suy chuyeån ñoängKích thöôùc X,Y,Z Truïc chuyeån ñoäng tònh tieán chính U,V,W Truïc chuyeån ñoäng tònh tieán phuï A,B,C Truïc quay chính I,J,K Toïa ñoä taâm cung troøn R Baùn kính cung troønToác ñoä chaïy dao F Toác ñoä chaïy daoToác ñoä truïc chính S Toác ñoä quay truïc chínhChoïn dao T Soá hieäu daoLeänh phuï M Leänh ñoùng/ ngaét (ON/OFF) B Ñieàu khieån baøn xoaySoá hieäu thanh ghi dòch D,H Soá hieäu thanh ghi dòch chænhchænhDöøng taïm thôøi P,X Thôøi gian döøng taïm thôøiLeänh goïi chöông trình P Soá hieäu chöông trình con; Soá laàn laëp laïi chöông trình conTham soá P,Q Tham soá cuûa chu trìnhb. Caâu Leänh ( Word):Laø chuoãi kí töï, soá, chæ thò moät ñaïi löôïng ñieàu khieån nhaát ñònh.Ví duï: N10 : soá thöù töï khoái leänh; G01 : noäi suy ñöôøng thaúng; X2.0: toïa ñoä phöông X; F300 toác ñoächaïy dao; T07 : soá hieäu dao; M09 : ngaét thieát bò chaát laøm nguoäi…c. Khoái leänh (Block) :Laø chuoãi caùc leänh ñaày ñuû ñeå thöïc hieän moät thuû tuïc di chuyeån hoaëc moät taùc vuï hoaït ñoäng cuûamaùy. Khoái leänh ñöôïc coi laø ñôn vò cô baûn cuûa chöông trình CNC. Caáu truùc ñieån hình cuûa khoáileänh nhö sau: N__ G__ X__ Y__ M__ S__ T__ EOB(;)Thí duï: N05 G21; :heä meùt N10 G90 G00 X0 Y0; : toïa ñoä tuyeät ñoái, chaïy dao nhanh ñeán (0,0)3.1.4/ Caáu truùc chöông trình CNC:Caáu truùc toång quaùt cuûa chöông trình CNC bao goàm: - Ñaàu taäp tin ( Tape start): kí töï (%) khai baùo baét ñaàu taäp tin chöông trình. - Nhaõn taäp tin (Leader section): Tieâu ñeà taäp tin chöông trình. 41 COÂNG NGHEÄ GIA COÂNG CNC PHAY TIEÄN - Ñaàu chöông trình (Program start) : kí töï khai baùo baét ñaàu chöông trình. - Thaân chöông trình (Program section): Caùc leänh gia coâng - Chuù thích (Command section): chæ daãn hoaëc chuù thích cho ngöôøi vaän haønh - Cuoái taäp tin (Tape end): kí töï khai baùo keát thuùc taäp tin chöông trình.Coù 2 loïai chöông trình: Chöông trình chính (main program) Chöông trình con (subprogram): Laø chöông trình phuï ñöôïc goïi töø chöông trình chính, thöôøngduøng khi trong chöông trình chính coù nhieàu ñoaïn laëp laïi. Khoái leänh 1 Khoái leänh 2 ...