CHƯƠNG I : KHÁI QUÁT CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ

Trong gia công cơ khí thì yêu cầu về độ chính xác là rất cần thiết vì vậy cần có một cơ cấu để điều khiển vị trí một cách chính xác.Cơ cấu này hoạt động thông qua việc điều khiển từ máy tính.Để đáp ứng yêu cầu đó nhóm đã chọn đề tài : Điều khiển vị trí động cơ DC dùng cơ cấu vit-me bi và đai ốc. 1.2. Giới thiệu đề tài Động cơ dùng để truyền chuyển động quay nhưng ta cũng có thể chuyển thành chuyển động tịnh tiến nhờ cơ cấu vit-me đai ốc.Khi...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CHƯƠNG I : KHÁI QUÁT CÔNG NGHỆ CƠ KHÍCHƯƠNG I : DẪN NHẬP1.1. Lý do chọn đề tàiTrong gia công cơ khí thì yêu cầu về độ chính xác là rất cần thiết vì vậy cần cómột cơ cấu để điều khiển vị trí một cách chính xác.Cơ cấu này hoạt động thôngqua việc điều khiển từ máy tính.Để đáp ứng yêu cầu đó nhóm đã chọn đề tài : Điềukhiển vị trí động cơ DC dùng cơ cấu vit-me bi và đai ốc.1.2. Giới thiệu đề tàiĐộng cơ dùng để truyền chuyển động quay nhưng ta cũng có thể chuyển thànhchuyển động tịnh tiến nhờ cơ cấu vit-me đai ốc.Khi vit-me quay thì đai ốc sẽchuyển động tịnh tiến dọc theo trục vit-me.Trên cơ sở đó ta có thể điều khiển vị tríđai ốc thông qua điều khiển góc quay của động cơ.Việc điều khiển vị trí rất quan trong trong gia công cơ khí cắt gọt trong côngnghiệp.Ứng dụng trong việc điều khiển các trục của máy CN, CNC, máy in, địnhvị lỗ khoan, truyền động cho các băng tải…1.3. Mục đích nghiên cứu của đề tài là : điều khiển vị trí động cơ Servo DC vớinhững yêu cầu sau: - Điều khiển vị trí động cơ Servo DC có kiểm soát vị trí bằng bộ điều khiển PID - Điều khiển trực tiếp động cơ bằng giao tiếp máy tính - Điều khiển được tốc độ động cơ Servo DC, từ đó nghiên cứu điều khiển động cơ trong các máy công cụ như CN, CNC, băng tải … và các ứng dụng khác của động cơ Servo DC kể cả bước Servo, Servo AC.1.4. Giới hạn đề tài : - Điều khiển động cơ Servo DC, loại động cơ Dc kích từ độc lập hhoặc dùng nam châm vĩnh cửu, có công suất P < 60W, cụ thể là động cơ Servo DC 24V – 50W. - Điều khiển động cơ Servo DC bằng phương pháp điều chế độ rộng xung kết hợp với việc dùng vi điều khiển Atmega 8. - Đảm bảo ổn định được vị trí bằng vòng phản hồi vị trí dùng encoder.CHƯƠNG II : CƠ SỞ LÝ LUÂN1.1. Đại cương về động cơ DC kích từ độc lập1.1.1.Giới thiệu sơ lược về động cơ điện một chiều:Động cơ điện một chiều có 3 loạia.Động cơ điện một chiều kích từ độc lập + -- Ukt Lkt Rkt 1 2 A + - Ru Eu Uu + -- Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý ĐC KTĐLb.Động cơ điện một chiều kích từ song song + -- Ukt = Uu Lkt Rkt 1 2 A + - Ru Eu Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý ĐC KTSSc.Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp + _ Ud Eu Rkt Lkt Ru 1 2 A + - Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý ĐC KTNTTrong đồ án nhóm chọn động cơ điện một chiều kích từ độc lập vì :- Làm việc tải nhỏ- Điều khiển tốc độ dễ dàng, chính xác1.1.2. Cấu tạo:Cấu tạo động cơ gồm: vỏ, trục, ổ bi, phần cảm (stato), phần ứng (roto), cổ góp vàchổi điện Hình 2.4 Cấu tạo ĐC KTĐLNguồn điện một chiều DC tác động lên cuộn ứng qua cổ góp. Cường độ từ trườngkhông thay đồi. Tốc độ động cơ chỉ có thể điều khiển thông qua dòng roto. Có thểđảo chiều chuyển động bằng cách đảo chiều dòng điện qua roto Hình 2.5 Nguyên lý ĐC KTĐL1.1.3 Sơ đồ nguyên lý và phương trình đặc tính: + _ Ikt Lkt Rkt Eu 1 2 Ru A + - ...