Chương trình mô đun đào tạo: Rô bốt công nghiệp (MĐ 31)

Chương trình mô đun đào tạo "Rô bốt công nghiệp - MĐ 31" giới thiệu đến các bạn vị trí, tính chất của mô đun, mục tiêu mô đun, nội dung mô đun, phương pháp và nội dung đánh giá mô đun rô bốt công nghiệp.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương trình mô đun đào tạo: Rô bốt công nghiệp (MĐ 31) CHƯƠ NGTRÌNHMÔĐUNĐÀOTẠORÔBỐTCÔNGNGHIỆPMãsốcủamôđun:MĐ31Thờigianmôđun:180gi ờ (Lýthuyết:55giờ;Th ựchành:125giờ)I.VỊTRÍ,TÍNHCHẤTCỦAMÔĐUN: Vị trícủamôđun:Môđunđượ cbố trídạysaukhihọcsongcácmônhọc/mô đunkỹthuậtc ơsở,MĐ22,MĐ25,MĐ26.... Tínhchấtcủamôđun:Làmôđuntự chọntrongch ươ ngtrình đàotạonghềĐiệntửcôngnghiệp.II.M ỤCTIÊUCỦAMÔĐUN:Saukhih ọcxongmônhọcnàyhọcviêncónănglực *Vềkiếnth ức Trìnhbàyđượ ccấutrúccủarôbốtcôngnghiệp Môtảđượ cquátrìnhhoạtđộngcủacácrôbốtdùngtrongcôngnghiệp *Vềkỹnăng Lậptrìnhvàmôphỏngđượ ccácchuyểnđộngcủarôbốt Sửdụng,bảotrìđượ ccácrôbốtcôngnghiệpđúngquitrìnhkỹthuật Sửach ữađượ cmộtsốh ưhỏngthôngthườ ngtrêncácrôbốtcôngnghiệp Vềtháiđộ Rènluyệntínhtỷmỉ,chínhxác,antoànvàvệsinhcôngnghiệpIII.NỘIDUNGC ỦAMÔĐUN:1.Nộidungtổngquátvàphânbổthờigian: Têncác Thờigian SốTT bàitrong Tổ n Lý Thực Kiểm môđun gsố thuyết hành tra* 1 Giớithiệuchungvềrôbốtcông 5 5 0 nghiệp 2 Cấutrúcvàphânloạirôbốtcông 20 7 12 1 nghiệp 3 Truyềndẫnđộngđiệ ncơ 30 10 19 1 4 Truyềndẫnđộngthuỷkhí 30 10 19 1 5 Thiếtbịcảmbiến 20 7 12 1 6 Lậptrìnhvàmôphỏngcác 75 16 57 2 chuyểnđộngcủarôbốt Cộng 180 55 119 6*Ghichú: Thờigianki ểmtrađượ ctíchhợpgiữalýthuyếtvớithựchànhđượ ctính vàogiờthựchành2.Nộidungchiti ết:Bài1.Giớithiệuchungv ềrôbốtcôngnghiệpMụctiêu:Trìnhbàyđượ cquátrìnhpháttriển,cáckháiniệmvàđịnhnghĩavề rôbốtcôngnghiệpTrìnhbàyđượ c ứngdụngvàxuh ướ ngpháttriểncủarôbốtcôngnghiệptrong tươ nglai.Rènluyệntínht ưduy,tácphongcôngnghiệpNộidungbài: Thờigian:5gi ờ(LT:5gi ờ;TH0gi ờ)1.Sơlượ cquátrìnhpháttriểncủaRôbốtcôngnghiệp Thờigian:1gi ờ2.CáckháiniệmvàđịnhnghĩavềRôbốtcôngnghiệp Thờigian:1gi ờ3.Ứngdụngc ủaRôbốtcôngnghiệp Thờigian:2giờ 3.1.MụctiêuứngdụngcủaRôbôtcôngnghiệp 3.2.Cácbướ cứngd ụngc ủaRôbốtcôngnghiệp 3.3.CáclĩnhvựcứngdụngRôbốtcôngnghiệp4.NộidungnghiêncứupháttriểnRôbốtcôngnghiệp Thờigian:0,5gi ờ 4.1.Nhậnxétvềquátrìnhpháttriển 4.2.C ơTinĐiệntửvàRôbốtcôngnghiệp 4.3.Rôbốtvàhệthốngsảnxuấtlinhho ạt 4.4.Cácxuthếứngdungrôbốttrongt ươnglai5.TiếpcậnvàứngdụngrôbốtcôngnghiệpởViệtNam Thờigian:0,5gi ờBài2.CấutrúcvàphânloạiRôbốtcôngnghiệpMụctiêu: Trìnhbàyđượ ccácbộphậncấuthànhrôbốtcôngnghiệp. Nêuđượ ccácchỉtiêuđánhgiárôbốtcôngnghiệp.Phânloạiđượcrôbốtcôngnghiệp.RènluyệntínhtưduyvàtácphongcôngnghiệpNộidungbài:Th ờigian:20 giờ(LT:7giờ;TH:13giờ)1.Cácbộphậncấuthànhrôbốtcôngnghiệp Thờigian:3giờ2.Bậct ựdovàcáctoạđộsuyrộng Thờigian:5gi ờ3.Nhiệmv ụl ậptrìnhđiềukhiểnrôbốt Thờigian:2gi ờ4.Hệtoạđộvàvùnglàmviệc Thờigian:5gi ờ5.Chỉtiêuđánhgiávàcácthamsốk ỹthu ật Thờigian:2gi ờ6.Phânloạirôbốtcôngnghiệp Thờigian:3gi ờBài3:TruyềndẫnđộngđiệncơMụctiêu: Trìnhbàyđượ ccấutạo,nguyênlýhoạtđộngcủahệ thốngtruyềnd ẫnđiệncơsửdụngtrongrôbốt.Ki ểmtra,thayth ếđượ ccácbộ phậntronghệ th ốngtruy ềnd ẫnđiệ ncơ đúngyêucầukỹthu ật. Rènluyệntínhtỷmỉ,chínhxác,antoànvàvệsinhcôngnghiệpNộidungbài:Th ờigian:30 giờ(LT:10giờ;TH:20giờ)1. Giớithiệuchung Thờigian:1gi ờ2. Truyềndẫnđộngcơkhí Thờigian:5gi ờ 2.1.Bộtruyềnđộngbánhrăngsóng 2.2.Bộtruyềnđộngbánhrăngconlăn 2.3.Bộtruyềnđộngvítđaiốc ...