Chuyên đề: Tìm Hiểu Về Động Cơ Bước

Chuyên đề: Tìm Hiểu Về Động Cơ Bước

Mô tả cơ bản về tài liệu:

Tham khảo bài thuyết trình chuyên đề: tìm hiểu về động cơ bước, kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Nội dung trích xuất từ tài liệu:

Chuyên đề: Tìm Hiểu Về Động Cơ BướcCHUYÊN ĐỀ:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Tìm Hiểu Về Động Cơ Bước PHỤ LỤC GỒM BỐN PHẦN CHÍNH Khái QuátVề ĐC Bước Tìm Hiểu Về ĐC Bước Của SIEMEN Hình Ảnh Ứng Dụng Của Động Cơ BướcPHẦN I PHẦN II PHẦN III 2KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚCMột Vài Hình ảnh Về Động Cơ Bước 3KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚCMột Vài Hình ảnh Về Động Cơ Bước 4KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚCNguyên Lý Động Cơ BướcĐộng cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý vàứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thôngthường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng đểbiến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điệnrời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặccác chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào cácvị trí cần thiết.Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp củahai loại động cơ: ĐỘng cơ một chiều không tiếp xúc vàđộng cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ 5KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC Các bộ phận cấu thành nên động cơ bước 6KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC Phân loại động cơ bước+Dựa theo cấu trúc rotor, động cơ bước được chia thành 3loại:1.Động cơ bước từ trở biến thiên:Các động cơ bước từ trở biến thiên có rotorbằng thép mềm, rotor quay khi các răng trênrotor bị hút bởi các răng điện từ trên stator.vì rotor không có từ tính nên không có lực từdư khi động cơ không còn được cấp điện vàrotor có thể quay tự do. Thông thường, cácgóc bước của các động cơ bước từ trở biếnthiên là 7,5o hoặc 15o. 7KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC2. Động cơ bước nam châm vĩnh cửu+Các động cơ bước nam châm vĩnhcửu chứa rotor nam châm vĩnh cửucó mô men duy trì khi động cơkhông còn được cấp điện.+ Các động cơ bước nam châmvĩnh cửu đòi hỏi công suất vậnhành nhỏ hơn các loại khác. Chúngcũng có đặc tính chống rung đápứng tốt hơn. Các góc bước có thểđược tìm thấy trên toàn phạm vicác góc chuẩn, bao gồm 1,8o; 7,5o,30o; 45o; và 90o. 8 Động cơ bước nam châm vĩnh cửuKHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 3.Động cơ bước lai+ Các động cơ bước lai kết hợp cácđặc điểm rotor của động cơ bước từtrở biến thiên và động cơ nam châmvĩnh cửu.+ Các động cơ bước lai có nhiềurăng hơn và có mô men lớn hơn. Cácgóc bước tiêu biểu là 0,9o và 1,8o. 9 Động cơ bước laiKHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC Dựa theo cách quấn dây trên stator, động cơ bướcđược chia thành 2 loại:1. Động cơ bước lưỡng cực:Mỗi pha chứa một cuộn dây duy nhất.Bằng cách đảo dòng điện trong cáccuộn dây, cực tính điện từ cũng bị đảo. Sơ đồ quấn dây lưỡng cự10 . cKHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC2.Động cơ bước đơn cực+Một kiểu quấn dây phổ biến khác là quấn dây đơn cực. Nó bao gồm haicuộn dây trên một cực được kết nối sao cho khi một cuộn dây được cấpnăng lượng thì cực bắc nam châm được tạo ra, khi cuộn dây còn lại+Cách quấn dây kiểu này được gọi là đơn đượccực bởi vì cực tính điện, tức là dòng điện,từ p nănglái đến thì ccuộnam được tạbaocấ mạch lượng các ực n dây không o ra.giờ bị đảo chiều. Thiết kế này cho phéplàm đơn giản mạch điện tử lái. Tuy nhiên,mô men sinh ra bị giảm khoảng 30% so vớiquấn dây kiểu lưỡng cực Sơ đồ quấn dây đơn c11 c. ự ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN Hoạt động tiếng ồn thấp, độ chínhxác cao nhờ vào đặc biệt cơ khíthiết kế. cho độ chính xác cao hiệu suất lên đến 600 W, khả năng tăng tốc cao Có thể sử dụng với các mô đun FM 353 và FM 357-2 thông qua bộ FM STEPDRIVE 12 ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN• Tích hợp:SIMOSTEP động cơ bước có thể được sử dụng với:• SINUMERIK 802S cơ sở dòng• SIMOTION C230-2• SIMATIC S7-300 module định vị FM 353 và FM 357-2• SIMATIC ET 200S bước module 1 BƯỚCĐộng cơ bước SIMOSTEP được kết nối thông qua gauge nặngren khớp với các hộp thiết bị đầu cuối nội bộ.FM STEPDRIVE có thể được sử dụng như một liên kết giữa bộ điềukhiển và động cơ bước. 13 ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN• Đặc điểm kỹ thuật tên sản phẩm SIMOSTEP 1FL3 Loại động cơ 3-pha động cơ bước động cơ điện áp 325 V Vật liệu cách nhiệt phù hợp với N ...