Cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương 2

TIẾP XÚC GIỮA HAI VẬT RẮN - ĐỊNH LUẬT VỀ MA SÁT§1. Nghiên cứu động học: 1) Vận tốc trượt: • Xét hai vật rắn (S) và (?) luôn luôn tiếp xúc với nhau, và cùng chuyển động trong hệ quy chiếu R (Hình 1). Chúng có thể tiếp xúc theo một mặt, theo một đường hay theo một điểm
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương 2Baìi giaíng Cå hoüc âaûi cæång (Meï canique Geïneïrale) PFIEV Âaì nàôngChæång 2 : TIÃÚP XUÏC GIÆÎA HAI VÁÛT RÀÕN - ÂËNH LUÁÛT VÃÖ MA SAÏT§1. Nghiãn cæïu âäüng hoüc: z v(I ∑ ) / R = v xe 1) Váûn täúc træåüt: (S) v(IS ) / R• Xeït hai váût ràõn (S) vaì (Σ) luän luän tiãúp xuïcvåïi nhau, vaì cuìng chuyãøn âäüng trong hãû quy (R) Ichiãúu R (Hçnh 1). (Σ (Σ) )Chuïng coï thãø tiãúp xuïc theo mäüt màût, theo mäütâæåìng hay theo mäüt âiãøm ⇒ Taûi mäùi thåìi âiãøm yt, luän luän coï êt nháút mäüt âiãøm IS cuía (S) truìng O v g ( I) Hçnh 1:våïi mäüt âiãøm IΣ cuía (Σ) taûi âiãøm tiãúp xuïc I. xVáûn täúc træåüt v g cuía (S) trãn (Σ) taûi âiãøm I vaìothåìi âiãøm t : v g ( I ) = v( I S ) / R − v( I ∑ ) / RVáûn täúc træåüt cuía (S) trãn (Σ) taûi âiãøm I cuîng chênh laì váûn täúc cuía âiãøm IS cuía (S) (hçnh truû) tronghãû quy chiãúu ( R∑ ) gàõn liãön våïi (Σ) (xe cam nhäng) : v g ( I ) = v( I S ) / R∑• Thäng thæåìng, chuïng ta nghiãn cæïu chuyãøn âäüng cuía v g ( I) (S)váût ràõn (S) trãn mäüt giaï âåî (Σ) cäú âënh trong hãû quy chiãúu (P)R : Khi âoï hãû quy chiãúu ( R∑ ) truìng våïi hãû quy chiãúu R. (∑)• Trong træåìng håüp giæîa hai váût ràõn (S) vaì (Σ) täön taûi Hçnh 2mäüt tiãúp diãûn chung (P), váûn täúc træåüt v g seî nàòm trongmàût phàóng (P) (Hçnh 2).• (S) âæåüc goüi laì khäng træåüt trãn (Σ) khi váûn täúc træåüt bàòng 0 taûi moüi âiãøm tiãúp xuïc I : vg (I ) = 02) Chuyãøn âäüng làn vaì xoay cuía (S) âäúi våïi (Σ):• Trong hãû quy chiãúu R, goüi Ω S vaì Ω ∑ laì vectå quay cuía váût ràõn (S) vaì (Σ). Veïctå quay tæångâäúi Ω S / ∑ cuía (S) so våïi (Σ), tæïc laì veïctå quay cuía (S) trong hãû quy chiãúu ( R∑ ) gàõn liãön våïi (Σ):Ω S / ∑ = Ω S − Ω ∑ coï thãø âæåüc phán thaình hai thaình pháön (Hçnh 3).+ Veïctå phaïp Ω N vuäng goïc våïi tiãúp diãûn chung (P) taûi I cuía (S) vaì (Σ). Ω N âæåüc goüi laì vectåquay cuía chuyãøn âäüng xoay.+ Veïctå tiãúp ΩT nàòm trong tiãúp diãûn chung (P) . ΩT âæåüc goüi laì vectå quay cuía chuyãøn âäünglàn. 21Baìi giaíng Cå hoüc âaûi cæång (Meï canique Geïneïrale) PFIEV Âaì nàông ΩS / ∑ ΩN Hçnh 3: (S) ΩT I (Σ) (P) Hçnh 5: Hçnh truû (S) chuyãøn âäüng Ω = ΩN làn so våïi giaï âåî (S ) (S ) ( ∑) I I (∑) Hçnh 4 : Khäúi vuäng (S) chuyãøn Ω = ΩT âäüng xoay so våïi giaï âåî• ...