Danh mục

Cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương ôn tập

Số trang: 10      Loại file: pdf      Dung lượng: 467.18 KB      Lượt xem: 15      Lượt tải: 0    
Jamona

Phí tải xuống: 4,000 VND Tải xuống file đầy đủ (10 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

MỘT SỐ KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH LÝ CƠ BẢN CỦA ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT §1. Hợp vận tốc - Hợp gia tốc : Xét hệ quy chiếu (R2) chuyển động tương đối so với hệ quy chiếu (R1). Gọi và 1111(;,,)xyzOeee
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương ôn tập §¹i häc ®µ n½ng Tr−êng ®¹i häc B¸ch KHOA khoa s− ph¹m kü thuËt ------- ------- bµi gi¶ngc¬ häc ®¹i c−¬ng - MÐcanique gÐnÐrale (C¥ Häc vËt r¾n – dao ®éng vµ sãng c¬)dïng cho sinh viªn ch−¬ng tr×nh ®µo t¹o kü s− chÊt l−îng cao (L¦U HµNH NéI Bé) Biªn so¹n : L£ CUNG - Khoa s− ph¹m kü thuËt ®µ n¨ng 2006Baìi giaíng Cå hoüc âaûi cæång (Meï canique Geïneïrale) PFIEV Âaì nàông PHÁÖN I : CÅ HOÜC VÁÛT RÀÕNBaìi giaíng Cå hoüc âaûi cæång (Meï canique Geïneïrale) PFIEV Âaì nàôngChæång än táûp: MÄÜT SÄÚ KHAÏI NIÃÛM VAÌ ÂËNH LYÏ CÅ BAÍN CUÍA ÂÄÜNG HOÜC VAÌ ÂÄÜNG LÆÛC HOÜC HÃÛ CHÁÚT§1. Håüp váûn täúc - Håüp gia täúc :Xeït hãû quy chiãúu (R2) chuyãøn âäüng tæång âäúi so våïi hãû quy ez2chiãúu (R1). Goüi (O1 ; ex1 , e y1 , ez1 ) vaì (O2 ; ex 2 , e y 2 , ez 2 ) laì hai hãû ez1 ( R2 )toüa âäü Descartes láön læåüt gàõn liãön våïi (R1) vaì (R2). 1) Chuyãøn âäüng tæång âäúi cuía hai hãû quy chiãúu : O2 a) Veïctå quay : ( R1 ) ey2Vectå quay Ω R 2 / R1 cuía hãû quy chiãúu (R2) âäúi våïi hãû quy ex 2 O1chiãúu (R1) : Ω R2/R1 = Ω x 2 .ex 2 + Ω y 2 .ey 2 + Ω z 2 .ez 2 våïi : ey1 ⎛ de y 2 ⎞ Ω x 2 (t ) = ez 2 .⎜ Suy ra : ⎟ ex 1 ⎝ dt ⎠ / R1 ⎛ dex 2 ⎞ ⎟ = Ω R 2 / R1 × ex 2 ⎜ ⎝ dt ⎠ / R1 ⎛ dey 2 ⎞ ⎛ de ⎞ ⎟ = Ω R 2 / R1 × ey 2 Ω y 2 (t ) = e x 2 . ⎜ z 2 ⎜ ⎟ ⎝ dt ⎠ / R1 ⎝ dt ⎠/ R1 ⎛ de ⎞ ⎛ dez 2 ⎞ Ω z 2 (t ) = e y 2 . ⎜ x 2 ⎟ = Ω R 2 / R1 × ez 2 ⎜ ⎟ ⎝ dt ⎠ / R1 ⎝ dt ⎠ / R1Vectå Ω R 2 / R1 âàûc træng cho chuyãøn âäüng quay cuía hãû (R2) âäúi våïi hãû (R1) vaì âæåüc goüi laì vectåquay keïo theo.b) Træåìng håüp (R2) chuyãøn âäüng tënh tiãún tæång âäúi so våïi (R1) :Ta coï : Ω R 2 / R1 = 0 ⎛ dey 2 ⎞ ⎛ dex 2 ⎞ ⎛ dez 2 ⎞⇒ ⎜ dt ⎟ = 0 ⎟ =0 ⎟ = 0; ⎜ ;⎜ ⎝ dt ⎠ / R1 ⎝ ⎠ / R1 ⎝ dt ⎠ / R1 z2 z1 ( R2 ) O2 ( R1 ) y2 O1 x2 y1 x1Baìi giaíng Cå hoüc âaûi cæång (Meï canique Geïneïrale) PFIEV Âaì nàông⇒ Caïc veïctå ex 2 , ey 2 , ez 2 vaì moüi vectå gàõn liãön våïi hãû quy chiãúu (R2) âãöu laì khäng âäøi trong hãûquy chiãúu (R1). ⎛ ⎞ ...

Tài liệu được xem nhiều: