CƠ HỌC LÝ THUYẾT - Cơ cấu tay quay con trượt

Chuyển Động Song Phẳng (General Plane Motion)Định nghĩa :trong quá trình chuyển động,một điểm bất kỳ thuộc vật luôn nằm trên một mặt phẳng () song song với mặt phẳng cố định (o) cho trước
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CƠ HỌC LÝ THUYẾT - Cơ cấu tay quay con trượt Cơ cấu tay quay con trượt 3 2 4 Cơ cấu 4 khâu bản lề 4 21 1 Cơ cấu 4 khâu bản lềKhâu 1 cố định B 3 C 2 4 A D 1 1(1:2), (2:3), (3:4), (4:1) - Các khâu quayvới nhau Chuyển Động Song Phẳng (General Plane Motion)Định nghĩa :trong quá trình chuyển động,một điểmbất kỳ thuộc vật luôn nằm trên một mặt phẳng ()song song với mặt phẳng cố định (o) cho trước A VA VA VB B VB Nhận xét• 100% chuyển động quay quanh trục cố định là chuyển động song phẳng• Một vài chuyển động tịnh tiến không phải là chuyển động song phẳng• Vật vừa tịnh tiến vừa quay A P Ở mỗi thời VA điểm,vật quay P quanh điểm P VA VB B VBPhương pháp khảo sát:muốn tính vận tốc và gia tốc của mộtđiểm (A) ta phải dựa vào điểm khác (B) gọi là điểm cực.Chuyển động của điểm A thực chất là tổng hợp của hai chuyểnđộng cơ bản sau: Điểm A vừa chuyển động tịnh tiến cùng B và cùng vật Điểm A vừa chuyển động quay quanh B và cùng vật   Công thức tính vận tốc: V A  VB  V A / B VA :Vận tốc dài tuyệt đối của điểm AVB :Vận tốc dài tuyệt đối của điểm BVA / B :Vận tốc dài của điểm B trong chuyển động quay tương đối của A quanh BVA / B  AB.  VBVA / B  AB  A va VA / B thuan chieu  VA   B VB VA / B Định lý :hình chiếu vectơ vận tốc của hai điểm bất kỳ thuộcvật lên đường thẳng nối hai điểm đó là như nhau.    VB VA  VB  VA / B (*) A Chiếu hai vế của (*) VA  lên phương AB: B VB VA/B     VB  VA / BVA chieu len AB chieu len AB chieu len AB Do VA / B  AB nên ta có điều phải chứng minh   Ví dụ  VB VA A chieu len AB chieu len AB VA VB B TÂM VẬN TỐC TỨC THỜI PTại mỗi thời điểm, trên hình phẳng luôn tồn tại duy nhấtmột điểm P có vận tốc bằng không, điểm P gọi là tâmvận tốc tức thời (TVTTT) Chứng minh: A VA • Gọi VA là vận tốc điểm A • Quay vectơ VA 1 góc 90° theoVP/A VA chiều , được đường Ax P • Trên Ax lấy điểm P sao cho x AP=VA/ • Chọn A làm điểm cực   VP  VA  VP / A  0• Khi đó mọi điểm thuộc vật quay quanh P,chuyển động quay quen thuộc  • Nếu chọn P làm điểm cực thì: VA  VA / P    VB  VB / P VA A   VC  VC / P  P B  VB  C VCCÁC PHƯƠNG PHÁP TÌM TVTTT   A A  VA VA A VA ...