Cơ học lý thuyết ĐHBK

Tĩnh học là một phần của cơ học lý thuyết, nhằm giải quyết hai nhiệm vụ sau:  Thu gọn một hệ nhiều lực phức tạp đang tác động lên hệ thống thành một hệ ít lực hơn, đơn giản và tương đương (tối giản). Tập hợp các dạng tối giản khác nhau của các hệ lực được gọi là các dạng chuẩn của hệ lực.  Xây dựng các điều kiện cân bằng cho một hệ thống nhiều lực. Chương 1: CƠ SỞ CỦA TĨNH HỌC 1.1 Các định nghĩa của tĩnh học 1.1.1. Ba định nghĩa cơ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cơ học lý thuyết ĐHBK BK TP.HCM Copyright By Focebk.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HỒ CHÍ MINH CƠ HỌC LÝ THUYẾT Phần I: TĨNH HỌCPGS. TS. TRƯƠNG Tích Thiện Design ByChí Minh, 01/ 2007 Tp. Hồ haughtycool Bộ môn Cơ Kỹ Thuật Copyright By Focebk.com TS. Trương Tích Thiện PGS.  Tĩnh học là một phần của cơ học lý thuyết, nhằm giải quyết hai nhiệm vụ sau:  Thu gọn một hệ nhiều lực phức tạp đang tác động lên hệ thống thành một hệ ít lực hơn, đơn giản và tương đương (tối giản). Tập hợp các dạng tối giản khác nhau của các hệ lực được gọi là các dạng chuẩn của hệ lực.  Xây dựng các điều kiện cân bằng cho một hệ thống nhiều lực. Chương 1: CƠ SỞ CỦA TĨNH HỌC 1.1 Các định nghĩa của tĩnh học 1.1.1. Ba định nghĩa cơ bản của tĩnh họcCƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học và Động haughtycool Design By Học Phần I: Tĩnh học Copyright By Focebk.com TS. Trương Tích Thiện PGS. 1.1.1.1. Vật rắn tuyệt đối Là loại vật rắn có hình dáng và thể tích không thay đổi dưới mọi tác động từ bên ngoài. 1.1.1.2. Trạng thái cân bằng Trạng thái cơ học của vật rắn tuyệt đối là quy luật chuyển động của vật rắn trong không gian theo thời gian. Trạng thái cân bằng là một trạng thái cơ học đặc biệt của vật rắn sao cho mọi chất điểm thuộc vật đều có gia tốc bằng không.  Có hai dạng cân bằng của vật:  Tịnh tiến thẳng đều.  Vật đứng yên (có thêm tính chất vận tốc bằng 0). 1.1.1.3. LựcCƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học và Động haughtycool Design By Học Phần I: Tĩnh học Copyright By Focebk.com TS. Trương Tích Thiện PGS. a). Định nghĩa: Lực là một đại lượng vector được dùng để đo lường sự tương tác cơ học giữa các vật chất với nhau. b). Các đặc trưng của lực (hình 1.1):  Điểm đặt.  F  Phương và chiều. A  Độ lớn. l   Với l : đường tác dụng của lực.  Ký hiệu của lực: Hình 1.1  F  N ; 1 N  1 kg .m / s 2CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học và Động haughtycool Design By Học Phần I: Tĩnh học Copyright By Focebk.com TS. Trương Tích Thiện PGS. 1.1. 2. Các định nghĩa khác về lực 1.1.2.1. Hệ lực Là một tập hợp nhiều lực đang tác động lên đối tượng khảo sát.  Ký hiệu hệ n lực như sau:    Fj , j  1, n 1.1.2.2. Hệ lực tương đương Hai hệ lực được gọi là tương đương với nhau về cơ học nếu hai hệ lực này cùng gây ra một kết quả cơ học trên một vật.  Ký hiệu:   ( F j ) ~ (Qk ) j  1, n k  1, mCƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học và Động haughtycool Design By Học Phần I: Tĩnh học Copyright By Focebk.com TS. Trương Tích Thiện PGS. 1.1.2.3. Hợp lực a). Định nghĩa: Nếu một hệ nhiều lực tương đương với một hệ mới chỉ có duy nhất một lực, lực duy nhất đó được gọi là hợp lực của hệ nhiều lực.  Ký hiệu của hợp lực như sau:   (Fj ) ~ R ; j  1, n b). Tính chất của hợp lực: hợp lực có 2 tính chất.  Vector hợp lực được xác định bằng vector tổng của các vector lực trong hệ.  n  R   Fj j 1CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học và Động haughtycool Design By Học Phần I: Tĩnh học Copyright By Focebk.com TS. Trương Tích Thiện PGS. y  n B Rx   F jx  Fj  j1 Fjy   n  Ry   F jy   j 1 A  n  Rz   F jz   ...