Cơ sở Matlab v5.3-1 - Phần 2 - Chương 6

Mô hình hoá, Mô phỏng hệ thống động sử dụng SimulinkMục lục ch-ơng : 1. Khái niệm về simulink 2. Ph-ơng pháp xây dựng mô hình 3. ứng dụng simulink mô phỏng các bài toán kỹ thuật 6.1 Khái niệm về simulink What Is Simulink? Simulink là một phần mềm gói gọn đ-ợc sử dụng để xây dựng mô hình và mô phỏng , tính toán phân tích hệ thống động .Simulink cho phép mô tả hệ thống tuyến tính, hệ phi tuyến , các mô hình trong thời gian liên tục hoặc gián đoạn(lấy mẫu ) hay...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cơ sở Matlab v5.3-1 - Phần 2 - Chương 6Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 Ch−¬ng 6 M« h×nh ho¸, M« pháng hÖ thèng ®éng sö dông SimulinkMôc lôc ch−¬ng :1. Kh¸i niÖm vÒ simulink2. Ph−¬ng ph¸p x©y dùng m« h×nh3. øng dông simulink m« pháng c¸c bμi to¸n kü thuËt6.1 Kh¸i niÖm vÒ simulinkWhat Is Simulink?Simulink lμ mét phÇn mÒm gãi gän ®−îc sö dông ®Ó x©y dùng m« h×nh vμ m«pháng , tÝnh to¸n ph©n tÝch hÖ thèng ®éng .Simulink cho phÐp m« t¶ hÖ thèng tuyÕntÝnh, hÖ phi tuyÕn , c¸c m« h×nh trong thêi gian liªn tôc hoÆc gi¸n ®o¹n(lÊy mÉu )hay kÕt hîp c¶ hai. §èi víi m« h×nh , Simulink cung cÊp mét giao diÖn ®å ho¹ (GUI)cho viÖc x©y dùng m« h×nh nh− lμ c¸c khèi (block diagrams), ng−êi sö dông chØ cÇnkÝch chuét vμ drag( chän khèi råi gi÷ nguyªn chuét tr¸i råi rª chuét ®Õn vÞ trÝ ®Ætc¸c khèi). Víi giao diÖn giao tiÕp nh− vËy, b¹n cã thÓ vÏ M« h×nh nh− lμ m« h×nhb¹n vÏ trªn giÊy Th− viÖn simulink bao gåm c¸c khèi th− viÖn sinks, sources(t¹o tÝn hiÖu), linear. .. .Vμ b¹n còng cã thÓ tù t¹o ra mét khèi block riªng cña m×nh (viÕt trong S-function)X©y dùng m« h×nh tõ trªn xuèng hoÆc tõ d−íi lªn trªn ®Ó xem kü c¸c khèi trongth− viÖn c¸c khèi source hoÆc sink linear . . . b¹n kÝch ®óp chuét vμo c¸c khèi ®ã.Sau khi ®Þnh nghÜa m« h×nh b¹n cã thÓ m« pháng m« h×nh ®ã , sö dông scope ®Óxem biÓu diÔn m« h×nh ®ã ,vÝ dô nh− mét khèi ph¸t h×nh sin , ®Çu ra cña khèi ®ã®−îc m¾c víi mét scope ®Ó thÓ hiÖn kÕt qu¶ cña khèi ®ã6.2 Th− viÖn simulink vμ m«i tr−êng lμm viÖc (n¬i x©y dùng m« h×nh)§Ó B¾t ®Çu vμo vïng lμm viÖc cña simulink trong cöa sæ command window ta gâ lÖnh>>simulink nh− sau: Trang 1Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10Trªn mμn h×nh sÏ xuÊt hiÖn thªm mét cöa sæ míi , cöa sæ nμy chøa toμn bé d÷ liÖu th−viÖn cña Simulink, nã cã thÓ di chuyÓn ®−îc b»ng chuét nh− sau: C¸c khèi th− viÖn Cña B¹n cã thÓ kÝch®óp chuét vμo tõng khèi ®Ó xem c¸c khèi con cña nã(hoÆc b¹n nhÊp ®¬n chuét vμodanh môc t−¬ng øng víi khèi tõ simulink) vÝ dô b¹n chän khèi source Trang 2Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 Hμm con cña khèiT¹o méi tr−êng lμm viÖcTõ cöa sæ Library Browser (xem h×nh trªn) ta kÝch chuét vμo file danh s¸ch c¸c môc New, Open , Preferences xuÊt hiÖn .§Ó t¹o m«i tr−êng lμm viÖc (vïng ®Ó vÏ m« h×nh) ta chän môc New råi chän ModelCtr+N mét cöa sæ lμm viÖc xuÊt hiÖn Trang 3Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10Cöa sæ lμm viÖc nh− sau§Æt l¹i tªn cho m« h×nh b»ng c¸ch vμo môc file -> Save as6.3 Ph−¬ng ph¸p x©y dùng m« h×nhTÊt c¶ c¸c b−íc trªn lμ chuÈn bÞ cho viÖc x©y dùng m« h×nh m« phángGi¶ sö ta muèn x©y dùng m« h×nh ph©n tÝch sãng sin trªn cöa sæ lμm viÖc nh− sau:(xemh×nh vÏ d−íi ®©y)C¸c b−íc: Trang 4Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10Sau khi t¹o m«i tr−êng lμm viÖc míi (c¸c b−íc giíi thiÖu ë trªn) tiÕp ®Õn Dïng chuét KÐo sang vïng cöa sæT×m khèi hμm sin ë trong khèi th− viÖn nμo( b»ng c¸ch chäntõng khèi b»ng chuét tõ c¸c môc d−íi Simulink) ë vÝ dô nμy hμm t¹o sin ë trong khèiSource (xem h×nh trªn), dïng chuét chän vμo khèi SineWave gi÷ nguyªn chuét råi kÐosang vïng cöa sæ lμm viÖc , trªn cña sæ lμm viÖc xuÊt hiÖn khèi hμm SineWave, t−¬ng tùta lμm nh− vËy víi Scope trong khèi Sink viÖc nèi c¸c kh©u víi nhau cã c¸c mòi tªn ,dïng chuét nèi c¸c mòi tªn ®ã l¹i.§Æt l¹i c¸c th«ng sè cña c¸c hμm b»ng c¸ch kÝch ®«i lªn c¸c khèi(c¸c khèi ®· ë trongvïng cöa sæ lμm viÖc). §èi víi khèi SinWave th× cã c¸c th«ng sè cã thÓ thay ®æi ®−îc lμ: + Chu kú( tÇn sè) Frequency(rad/s) + Biªn ®é Amplitude Trang 5Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 + Sample time (thêi gian lÊy mÉu)Khèi Scope: ...